ZRC-DJVP2VP2R为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节开始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。
.交联聚电缆，聚氯电缆，控制电缆
一、产品特点及用途
交联聚、聚氯绝缘和护套控制电缆适用于交流额定电压450/750V及以下自动控制或监测系统、电器仪表连接等场合用传输线。
二、产品执行标准
GB9330-88 阻燃性能试验执行GB12666-90标准
三、使用特性
1、交流额定电压:U0/U 450/750V；
2、工作温度:聚氯(聚)绝缘不超过70℃、交联聚绝缘90℃；
3、环境温度:聚氯护套:固定敷设-40℃，非固定敷设-15℃；
4、电缆安装敷设温度不底于0℃；
5、电缆允许弯曲半径:非铠装电缆为电缆外径的6倍；铜带或钢带铠装电缆为电缆外径的12倍。
四、基本型号及名称
型 号 名 称 主 要 使 用 范 围
KVV 铜芯聚氯绝缘聚氯护套控制电缆 敷设在室内、电缆沟、管道等要求的固定场合
KVVP 铜芯聚氯绝缘，聚氯护套铜丝编织控制电缆 敷设在室内、电缆沟、管道等要求的固定场合
KVVP2 铜芯聚氯绝缘聚氯护套铜带控制电缆 敷设在室内、电缆沟、管道等要求的固定场合
KVV22 铜芯聚氯绝缘聚氯护套钢带铠装控制电缆 敷设在室内、电缆沟、管道、直埋等承受较大机械外力的固定场合
KVVR 铜芯聚氯聚氯护套控制软电缆 敷设在室内移动要求柔软等场合
KYJV 交联聚绝缘聚氯护套控制电缆 产品适用于固定敷设额定电压为0.6/1KV及以下的配电装置中电器仪表的接线
KYJV22 交联聚绝缘钢带铠装聚氯护套控制电缆 产品适用于固定敷设额定电压为0.6/1KV及以下的配电装置中电器仪表的接线
KYJVP 交联聚绝缘铜丝聚氯控制电缆 产品适用于固定敷设额定电压为0.6/1KV及以下的配电装置中电器仪表的接线
ZR-KVVRP 铜芯聚氯绝缘，聚氯护套铜丝编织控制软电缆 敷设在室内移动要求柔软等场合
ZR-KVV 铜芯聚氯绝缘聚氯护套阻燃控制电缆 敷设在有阻燃要求的室内、电缆沟、管道等固定场合
ZR-KVVP2 铜芯聚氯绝缘聚氯护套铜带阻燃控制电缆 敷设在有阻燃要求的室内、电缆沟、管道等固定场合
ZR-KVV2 铜芯聚氯绝缘聚氯护套钢带铠装阻燃控制电缆 敷设在有阻燃要求的室内、电缆沟、管道、直埋等能承受较大机械外力固定场合
ZRC-DJVP2VP2R下图充分说明了HB型混合式步进电机的结构和工作原理。转子磁路中间为永久磁铁，下侧为N极，上侧为S极。磁铁的厚度方向磁通由上向下。开始状态为A相激磁，则“杠A”相极性相反，因此停在图示位置，转子与A相和“杠A”相的各一半对应，形成交链磁通Фm，如图中虚线所示。下一步，激磁相转换到状态，断开A相激磁电流，接通B相激磁电流，则转子向右移动1/4转子齿距，运行到图的位置。再一步，激磁相转换到状态，断开B相激磁，接通“杠A”相激磁，则转子从状态向右移动一步（1/4齿距）运行到状态的位置。
ZR-KVVR 铜芯聚氯绝缘聚氯护套阻燃控制软电缆 敷设在有阻燃要求的室内可移动柔软等场合
ZR-KYJV 交联聚绝缘聚氯护套阻燃控制电缆 产品适用于固定敷设额定电压为0.6/1KV及以下的配电装置中电器仪表的接线
ZR-KVJV22 交联聚绝缘钢带铠装聚氯护套阻燃控制电缆 产品适用于固定敷设额定电压为0.6/1KV及以下的配电装置中电器仪表的接线
ZR-KYJVP 交联聚绝缘铜丝聚氯护套阻燃控制电缆 产品适用于固定敷设额定电压为0.6/1KV及以下的配电装置中电器仪表的接线
备注:1、需要阻燃护套型号前加ZR；导体线芯中铜丝可以采用镀锡；
2、如需镀锡铜丝编织或铝塑复合带绕包，只需将型号中的P改为P2或P3即可。
五、代号名称和含义
项 目 代 号 说 明
阻燃特性 ZR 分A、B、C级阻燃
系列代号 K 控制电缆
绝缘材料 V 聚氯、阻燃聚氯
Y 聚PE
YJ 交联聚
护套材料 V 聚氯、阻燃聚氯
材料 P 铜丝编织
P1 镀锡铜丝
P2 铜带绕包
P3 铝塑绕包
铠装材料 22 钢带铠装聚氯护套
23 钢带铠装聚护套
32 钢丝铠装聚氯护套
33 钢丝铠装聚护套
导体结构 A 单股导体
B 7股绞合导体
R 多股绞合导体
ZRC-DJVP2VP2R电工这行工资不高，不被人重视，但工作危险系数很高，稍不注意，坏了设备事小，伤了身体甚至威胁生命都有可能。做电工必须心细，操作流程每一步都不能忘，顺序不能错，今天我们就来盘点一些电工安全操作的要点，请每一位电工朋友谨记。一般规定电工属于特种作业人员，必须经当地安监局统一合格后，核发全国统一的“特种作业人员操作证”，方准上岗作业，并定期三年复审一次；安全操作超过十年，可申请六年一审。电工作业必须两人同时作业，一人作业，一人监护。