本安防爆IA-YPV-1控制电缆上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时，永久磁铁所产生的磁通分布假定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下:第细分步进越是在低速运行时效果越好。

　　 .交联聚电缆，聚氯电缆，控制电缆

　　 一、产品特点及用途

　　 交联聚、聚氯绝缘和护套控制电缆适用于交流额定电压450/750V及以下自动控制或监测系统、电器仪表连接等场合用传输线。

　　 二、产品执行标准

　　 GB9330-88 阻燃性能试验执行GB12666-90标准

　　 三、使用特性

　　 1、交流额定电压:U0/U 450/750V；

　　 2、工作温度:聚氯(聚)绝缘不超过70℃、交联聚绝缘90℃；

　　 3、环境温度:聚氯护套:固定敷设-40℃，非固定敷设-15℃；

　　 4、电缆安装敷设温度不底于0℃；

　　 5、电缆允许弯曲半径:非铠装电缆为电缆外径的6倍；铜带或钢带铠装电缆为电缆外径的12倍。

　　 四、基本型号及名称

　　 型 号 名    称 主 要 使 用 范 围

　　 KVV 铜芯聚氯绝缘聚氯护套控制电缆 敷设在室内、电缆沟、管道等要求的固定场合

　　 KVVP 铜芯聚氯绝缘，聚氯护套铜丝编织控制电缆 敷设在室内、电缆沟、管道等要求的固定场合

　　 KVVP2 铜芯聚氯绝缘聚氯护套铜带控制电缆 敷设在室内、电缆沟、管道等要求的固定场合

　　 KVV22 铜芯聚氯绝缘聚氯护套钢带铠装控制电缆 敷设在室内、电缆沟、管道、直埋等承受较大机械外力的固定场合

　　 KVVR 铜芯聚氯聚氯护套控制软电缆 敷设在室内移动要求柔软等场合

　　 KYJV 交联聚绝缘聚氯护套控制电缆 产品适用于固定敷设额定电压为0.6/1KV及以下的配电装置中电器仪表的接线

　　 KYJV22 交联聚绝缘钢带铠装聚氯护套控制电缆 产品适用于固定敷设额定电压为0.6/1KV及以下的配电装置中电器仪表的接线

　　 KYJVP 交联聚绝缘铜丝聚氯控制电缆 产品适用于固定敷设额定电压为0.6/1KV及以下的配电装置中电器仪表的接线

　　 ZR-KVVRP 铜芯聚氯绝缘，聚氯护套铜丝编织控制软电缆 敷设在室内移动要求柔软等场合

　　 ZR-KVV 铜芯聚氯绝缘聚氯护套阻燃控制电缆 敷设在有阻燃要求的室内、电缆沟、管道等固定场合

　　 ZR-KVVP2 铜芯聚氯绝缘聚氯护套铜带阻燃控制电缆 敷设在有阻燃要求的室内、电缆沟、管道等固定场合

　　 ZR-KVV2 铜芯聚氯绝缘聚氯护套钢带铠装阻燃控制电缆 敷设在有阻燃要求的室内、电缆沟、管道、直埋等能承受较大机械外力固定场合

　　 本安防爆IA-YPV-1控制电缆当我们讨论精度的时候，一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度，不与标准进行比较，精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为，如果系统具有可重复性，那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率，常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候，常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一，我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。

　　 ZR-KVVR 铜芯聚氯绝缘聚氯护套阻燃控制软电缆 敷设在有阻燃要求的室内可移动柔软等场合

　　 ZR-KYJV 交联聚绝缘聚氯护套阻燃控制电缆 产品适用于固定敷设额定电压为0.6/1KV及以下的配电装置中电器仪表的接线

　　 ZR-KVJV22 交联聚绝缘钢带铠装聚氯护套阻燃控制电缆 产品适用于固定敷设额定电压为0.6/1KV及以下的配电装置中电器仪表的接线

　　 ZR-KYJVP 交联聚绝缘铜丝聚氯护套阻燃控制电缆 产品适用于固定敷设额定电压为0.6/1KV及以下的配电装置中电器仪表的接线

　　 备注:1、需要阻燃护套型号前加ZR；导体线芯中铜丝可以采用镀锡；

　　 2、如需镀锡铜丝编织或铝塑复合带绕包，只需将型号中的P改为P2或P3即可。

　　 五、代号名称和含义             

　　 项    目 代    号 说    明

　　 阻燃特性 ZR 分A、B、C级阻燃

　　 系列代号 K 控制电缆

　　 绝缘材料 V 聚氯、阻燃聚氯

　　 Y 聚PE

　　 YJ 交联聚

　　 护套材料 V 聚氯、阻燃聚氯

　　 材料 P 铜丝编织

　　 P1 镀锡铜丝

　　 P2 铜带绕包

　　 P3 铝塑绕包

　　 铠装材料 22 钢带铠装聚氯护套

　　 23 钢带铠装聚护套

　　 32 钢丝铠装聚氯护套

　　 33 钢丝铠装聚护套

　　 导体结构 A 单股导体

　　 B 7股绞合导体

　　 R 多股绞合导体

　　  本安防爆IA-YPV-1控制电缆则:Vt=V0+（V1-V0）×[1-e(-t/RC)]或t=RC×Ln[(V1-V0)/(V1-Vt)]，电压为E的电池通过R向初值为0的电容C充电,V0=0，V1=E，故充到t时刻电容上的电压为:Vt=E×[1-e(-t/RC)]再如，初始电压为E的电容C通过R放电,V0=E，V1=0，故放到t时刻电容上的电压为:Vt=E×e(-t/RC)又如，初值为1/3Vcc的电容C通过R充电，充电终值为Vcc，问充到2/3Vcc需要的时间是多少？V0=Vcc/3，V1=Vcc,Vt=2*Vcc/3，故t=RC×Ln[(1-1/3)/(1-2/3)]=RC×Ln2=0.693RC注:Ln()是e为底的对数函数提供一个恒流充放电的常用公式:⊿Vc=I*⊿t/C.再提供一个电容充电的常用公式:Vc=E(1-e(-t/R*C))。