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道路清障车可分为:一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车
多功能清障车含有:升降平台清障车、随车吊平板清障车
清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；
根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；
根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等 最大起吊质量（kg）（选装）3000 最大起吊高度（mm）（选装）3520
吊臂伸缩行程（mm）（选装）2000 绞盘额定牵引质量（kg）5000
钢丝绳长度（m）30 托臂最大有效长度（mm）1940
额定托举质量（kg）55350 全伸出最大托举质量（kg）4300
额定托牵质量（kg）14000 最大起吊质量（kg）（选装）16000 最大起吊高度（mm）（选装）5000
吊臂伸缩行程（mm）（选装）3000 绞盘额定牵引质量（kg）10000
钢丝绳长度（m）40 托臂最大有效长度（mm）3100
额定托举质量（kg）2270 全伸出最大托举质量（kg）1570
额定托牵质量（kg）19000 最大起吊质量（kg）（选装）16000 最大起吊高度（mm）（选装）5000/9600
吊臂伸缩行程（mm）（选装）3000/3530绞盘额定牵引质量（kg）10000
钢丝绳长度（m）40 托臂最大有效长度（mm）3100
额定托举质量（kg）4370/3470 全伸出最大托举质量（kg）3200/2500
额定托牵质量（kg）25000 最大起吊质量（kg）（选装）20000 最大起吊高度(mm)（选装）7000
吊臂伸缩行程(mm)（选装）3530 托臂最大有效长度(mm)3100
钢丝绳长度(m)40 绞盘额定牵引质量（kg）10000
额定托举质量（kg）11870 全伸出最大托举质量（kg）8200
额定托牵质量（kg）38000 一主要结构和工作原理
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我公司专业改装生产东风小霸王清障车、东风多利卡托吊型清障车、东风多利卡平板型清障车、庆铃五十铃平板型清障车、东风三平柴清障车、东风140清障车、东风145清障车、东风153清障车、东风1208清障车等东风、解放、斯太尔、庆铃、江淮系列道路清障车。
清障车是在专用载货底盘基本上配装托举、拖曳、起重等安装，存在托举、牵引、起吊、升降平台、背载运输等功效，操作便利快捷、造型雅观、保险牢靠。普遍用于公路、公安交警、机场、码头、汽车修理行业及高速公路公司等部分，可及时、疾速清算事变、故障、违章等车辆。
清障车根据清障作业才能，清障车可分为轻型、中重型及超重型；根据功课装置的构造特色，清障车可分为托吊分别型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；依据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。
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清障车底盘专用化，是国内清障车行业发展的必然趋势。国内的清障车全部是利用二类底盘来改装的。二类底盘的轴荷分布是按载货车来设计的，这与清障车托举作业时的所要求轴荷分布是不同的。往往会出现清障的托举机构还有潜力，清障车的总质量也小于其最大总质量，但其后轴却已经超载了。二类底盘的轴荷分布对清障车是不适用的。由于清障车是种作业车，其需随车携带许多作业附件工具。而专用作业辅件是作业安全快速重要的保证。随着车辆的种类和款式的不断增多，道路上造成事故与故障的模式也千变万化，因此，只有不断地开发安全、实用、高效的作业辅件才能满足各类清障作业的需要。
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道路清障车最早应用于公路交通非常发达的国家，美国早在20世纪50年代即生产出世界第一辆道路清障车。当时这种特种车结构比较简单，由发动机驱动，通过机械传动，带动卷扬机构，并用拉杆支撑，将故障车一端吊起拖离现场，而且往往采用自制底盘，功能也较单一，这是道路清障车发展的第一阶段。
清障车底盘专用化，是国内清障车行业发展的必然趋势。国内的清障车全部是利用二类底盘来改装的。二类底盘的轴荷分布是按载货车来设计的，这与清障车托举作业时的所要求轴荷分布是不同的。往往会出现清障的托举机构还有潜力，清障车的总质量也小于其最大总质量，但其后轴却已经超载了。二类底盘的轴荷分布对清障车是不适用的。由于清障车是种作业车，其需随车携带许多作业附件工具。而专用作业辅件是作业安全快速重要的保证。随着车辆的种类和款式的不断增多，道路上造成事故与故障的模式也千变万化，因此，只有不断地开发安全、实用、高效的作业辅件才能满足各类清障作业的需要。
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