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要根据实际使用环境来选择，工作环境的不同，决定了所选的清障车也不同，比如，需要在救援的时候把一辆侧翻到沟里的故障车给吊起来，那么就需要一辆随车吊带平板清障车来实现。
选择清障车的种类:一拖一平板清障车，一拖二平板清障车，拖吊连体清障车，拖吊分离清障车，多功能清障车等。
选择清障车的大小:3吨，4吨，8吨，16吨，20吨等。
不同的清障作业环境，对清障车的配置要求也不一样。同样是高速公路，有的路段，中型载货汽车及长途客车车流量大些，有的则是中重型载货汽车多些。对此，清障车的配置应有所不同，前者应多配置中重型清障车并带能清除大客车的装置，后者则应配置超重型清障车。同样是城区交警部门，有的地方需要清除的违章摩托车多些，有的需要清除的违章轿车多些。对此，前者应配置带摩托升降平台型清障车，后者应配置夹具型清障车。
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选择清障车的大小:3吨，4吨，8吨，16吨，20吨等。
不同的清障作业环境，对清障车的配置要求也不一样。同样是高速公路，有的路段，中型载货汽车及长途客车车流量大些，有的则是中重型载货汽车多些。对此，清障车的配置应有所不同，前者应多配置中重型清障车并带能清除大客车的装置，后者则应配置超重型清障车。同样是城区交警部门，有的地方需要清除的违章摩托车多些，有的需要清除的违章轿车多些。对此，前者应配置带摩托升降平台型清障车，后者应配置夹具型清障车。
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清障车正确的日常维护
1、每当出车前，查看液压系统的阀、缸、接头管路是否有泄漏，如有泄漏应进行紧固或更换密封件，必要是更换泄漏的液压件；
2、经常查看托举、牵引及附件部分是否有损坏、脱落现象；
3、清障车专用部分每月或使用250次后，应对各润滑点加润滑脂。液压缸活塞杆禁止涂润滑脂；
4、每月将液压绞盘的钢丝绳全部放出，用机油擦洗一遍；
5、清障车首次不能超过半年应更换液压油，以后在油脏或老化后随时更换，但最长不能超过一年；
6、液压系统必须使用规定的液压油。
7、加注液压油时，齿轮泵应低速运转，让伸缩缸、折臂缸、变幅缸往返运动2-3次，液压绞盘正反转动2圈左右，以保证液压系统中的空气能从油箱盖放气孔中全部排出。最终油箱里的液压油量应保持在油尺刻度线上、下限之间。加液压油时必须使用精度不低于25um的过滤器进行过滤。
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1、取力器的操作
取力器的接合或分离必须通过离合器来实现，即先踩下离合器踏板，使离合器分离，打开或关掉取力器，再松开离合器踏板。
注意:取力器不准强制啮合。
2、液压绞盘的操作
a 拉出取力器手柄，取力器接合，油泵工作。
b 按照操作标牌示意，将平板伸到合适位置。
c 操作平台升降手柄，将平台与地面贴合。
d 用链条或紧固拉索，将钢丝绳牢固固定在牵引车辆的合适位置。
e 收缩钢丝绳，将车辆拉到平板上，用拉钩固定好。
3.拖举操作
a将清障车开到合适位置，与被牵引车成一直线；
b接合取力器（操作方法如前）
c按照操作标牌示意，将托臂放到合适位置
d将伸缩臂伸到合适位置（不得少与25厘米，即伸缩臂第二孔）
e.将轮胎后托架插进前托架的方孔内，夹紧轮胎，用销子与前托架固定好
f.用紧固拉锁，将轮胎固定在托架上
g.解除被牵引车辆的手制动，变速杆置与空挡位置，如果被牵引车辆从后端托起，则应将其方向盘固定，不能让它转向；
i.关掉取力器（操作方法如前），牵引行驶，速度不超过30km/h
j.到达指定位置，放下被牵引车辆，各部位复位。
道路清障车的分类:
①按类别分类为:一拖二清障车；平板带吊清障车；全落地清障车；一拖一清障车；拖吊联体清障车；拖吊分离式清障车；多功能清障车。
②按牵引吨位分类为:2吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,60吨。
③按品牌分类为:东风、江淮、五十铃、福田、重汽、陕汽、解放等多种品牌。
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