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道路清障车可分为:一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车
多功能清障车含有:升降平台清障车、随车吊平板清障车
清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；
根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；
根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等 最大起吊质量（kg）（选装）3000 最大起吊高度（mm）（选装）3520
吊臂伸缩行程（mm）（选装）2000 绞盘额定牵引质量（kg）5000
钢丝绳长度（m）30 托臂最大有效长度（mm）1940
额定托举质量（kg）55350 全伸出最大托举质量（kg）4300
额定托牵质量（kg）14000 最大起吊质量（kg）（选装）16000 最大起吊高度（mm）（选装）5000
吊臂伸缩行程（mm）（选装）3000 绞盘额定牵引质量（kg）10000
钢丝绳长度（m）40 托臂最大有效长度（mm）3100
额定托举质量（kg）2270 全伸出最大托举质量（kg）1570
额定托牵质量（kg）19000 最大起吊质量（kg）（选装）16000 最大起吊高度（mm）（选装）5000/9600
吊臂伸缩行程（mm）（选装）3000/3530绞盘额定牵引质量（kg）10000
钢丝绳长度（m）40 托臂最大有效长度（mm）3100
额定托举质量（kg）4370/3470 全伸出最大托举质量（kg）3200/2500
额定托牵质量（kg）25000 最大起吊质量（kg）（选装）20000 最大起吊高度(mm)（选装）7000
吊臂伸缩行程(mm)（选装）3530 托臂最大有效长度(mm)3100
钢丝绳长度(m)40 绞盘额定牵引质量（kg）10000
额定托举质量（kg）11870 全伸出最大托举质量（kg）8200
额定托牵质量（kg）38000 一主要结构和工作原理
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要根据实际使用环境来选择，工作环境的不同，决定了所选的清障车也不同，比如，需要在救援的时候把一辆侧翻到沟里的故障车给吊起来，那么就需要一辆随车吊带平板清障车来实现。
选择清障车的种类:一拖一平板清障车，一拖二平板清障车，拖吊连体清障车，拖吊分离清障车，多功能清障车等。
选择清障车的大小:3吨，4吨，8吨，16吨，20吨等。
不同的清障作业环境，对清障车的配置要求也不一样。同样是高速公路，有的路段，中型载货汽车及长途客车车流量大些，有的则是中重型载货汽车多些。对此，清障车的配置应有所不同，前者应多配置中重型清障车并带能清除大客车的装置，后者则应配置超重型清障车。同样是城区交警部门，有的地方需要清除的违章摩托车多些，有的需要清除的违章轿车多些。对此，前者应配置带摩托升降平台型清障车，后者应配置夹具型清障车。
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3吨清障车
平板宽:2300 长5300钢丝绳25米 绞盘4吨 平板额定载重质量5吨后拖臂额定拖举质量3.2吨 平板采用Q235钢材模具冲压成型。强度高。平板离地高度850 带警灯，辅助轮两个，捆扎带4条 拖举支叉2个 。 底盘采用东风汽车股份有限公司所生产的EQ1070型底盘轴距3800 发动机为:CY4102-E3C型 大油缸长3100行程2700,(单价3800)平板举升油缸长800行程580 后支撑油缸长640行程280 后拖臂油缸长1450行程980
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清障车正确的日常维护
1、每当出车前，查看液压系统的阀、缸、接头管路是否有泄漏，如有泄漏应进行紧固或更换密封件，必要是更换泄漏的液压件；
2、经常查看托举、牵引及附件部分是否有损坏、脱落现象；
3、清障车专用部分每月或使用250次后，应对各润滑点加润滑脂。液压缸活塞杆禁止涂润滑脂；
4、每月将液压绞盘的钢丝绳全部放出，用机油擦洗一遍；
5、清障车首次不能超过半年应更换液压油，以后在油脏或老化后随时更换，但最长不能超过一年；
6、液压系统必须使用规定的液压油。
7、加注液压油时，齿轮泵应低速运转，让伸缩缸、折臂缸、变幅缸往返运动2-3次，液压绞盘正反转动2圈左右，以保证液压系统中的空气能从油箱盖放气孔中全部排出。最终油箱里的液压油量应保持在油尺刻度线上、下限之间。加液压油时必须使用精度不低于25um的过滤器进行过滤。
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东风天锦底盘配置:底盘生产厂家十堰东风汽车公司，玉白带卧可翻驾驶室。国五康明斯180马力6缸发动机，东风8档变速箱，方向助力，中冷增压，5米轴距，900R20钢丝胎,4.5T/9T前后桥，断气刹，原装空调，ABS,行车记录仪。
上装配置:6.3吨四节直臂徐工吊机（全液压、全回转、举升高度12.8米、工作半径11米）。6吨卷扬，5吨后托臂，6mm厚波纹板平板，平板长6200mm×2500mm。进口液压件。其余厂家标配。
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最常用的就可以把一辆翻到沟里的故障车、事故车，或者是掉到河里等不好直接用平板一拖二清障车拉起来的车辆，可以用随车加装的吊机将故障车辆吊装到平板上或利用后托臂把车拉到修理厂。这是其中的一项用途，还有的车主可能还会利用这种多功能清障车去拉货，这样这种多功能清障车的用途就不仅仅只限于修理厂、交警队、4S店使用了，私人也可以购买这种清障车平时拉货、清障，实际真正的一车多用途。
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带吊平板清障车因为是在平板清障车的基础上加装上吊机，一般加装的为徐工吊机，顾名思意这又可以叫平板带吊清障车、带吊清障车,因为其特性不仅可以一拖二清障车，也可以吊装故障车辆，也有叫多功能清障车的，这种车型是清障车中的一种类型。
最常用的就可以把一辆翻到沟里的故障车、事故车，或者是掉到河里等不好直接用平板一拖二清障车拉起来的车辆，可以用随车加装的吊机将故障车辆吊装到平板上或利用后托臂把车拉到修理厂。这是其中的一项用途，还有的车主可能还会利用这种多功能清障车去拉货，这样这种多功能清障车的用途就不仅仅只限于修理厂、交警队、4S店使用了，私人也可以购买这种清障车平时拉货、清障，实际真正的一车多用途。
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高速公路公司是清障车的消费大户。一条高速公路开通后，为了保障公路的畅通，高速公路公司得投入几百万甚至几千万的资金来采购清障车。而清障车种类繁多，大小也不一，如何合理选购配置清障车，才能保证既高效的完成清障任务又，节约成本?由于工作的关系，笔者常接触到一线的高速公路清障作业人员，通过与他们的接触交流和思考，笔者对高速公路如何配置清障车有一点自已的看法。 首先，我们要大至了解一下各种类型清障车的结构，功能和特点。清障车按结构型式一般分为托吊分离型、托吊联体型、平板型、普通型四大系列。其中托吊分离型包含吊臂旋转和不旋转两种型式。托吊分离型和托吊联体型清障车按工作能力分又分为轻型，中型和重型。托吊分离型清障车一般只有重型车才有吊臂旋转，中轻型都是吊臂不旋转的。平板型清障车都是轻型车，只有两种吨位，分别是 3 吨型和 5 吨型。
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