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道路清障车可分为:一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车
多功能清障车含有:升降平台清障车、随车吊平板清障车
清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；
根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；
根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等 最大起吊质量（kg）（选装）3000 最大起吊高度（mm）（选装）3520
吊臂伸缩行程（mm）（选装）2000 绞盘额定牵引质量（kg）5000
钢丝绳长度（m）30 托臂最大有效长度（mm）1940
额定托举质量（kg）55350 全伸出最大托举质量（kg）4300
额定托牵质量（kg）14000 最大起吊质量（kg）（选装）16000 最大起吊高度（mm）（选装）5000
吊臂伸缩行程（mm）（选装）3000 绞盘额定牵引质量（kg）10000
钢丝绳长度（m）40 托臂最大有效长度（mm）3100
额定托举质量（kg）2270 全伸出最大托举质量（kg）1570
额定托牵质量（kg）19000 最大起吊质量（kg）（选装）16000 最大起吊高度（mm）（选装）5000/9600
吊臂伸缩行程（mm）（选装）3000/3530绞盘额定牵引质量（kg）10000
钢丝绳长度（m）40 托臂最大有效长度（mm）3100
额定托举质量（kg）4370/3470 全伸出最大托举质量（kg）3200/2500
额定托牵质量（kg）25000 最大起吊质量（kg）（选装）20000 最大起吊高度(mm)（选装）7000
吊臂伸缩行程(mm)（选装）3530 托臂最大有效长度(mm)3100
钢丝绳长度(m)40 绞盘额定牵引质量（kg）10000
额定托举质量（kg）11870 全伸出最大托举质量（kg）8200
额定托牵质量（kg）38000 一主要结构和工作原理
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清障车正确的日常维护
1、每当出车前，查看液压系统的阀、缸、接头管路是否有泄漏，如有泄漏应进行紧固或更换密封件，必要是更换泄漏的液压件；
2、经常查看托举、牵引及附件部分是否有损坏、脱落现象；
3、清障车专用部分每月或使用250次后，应对各润滑点加润滑脂。液压缸活塞杆禁止涂润滑脂；
4、每月将液压绞盘的钢丝绳全部放出，用机油擦洗一遍；
5、清障车首次不能超过半年应更换液压油，以后在油脏或老化后随时更换，但最长不能超过一年；
6、液压系统必须使用规定的液压油。
7、加注液压油时，齿轮泵应低速运转，让伸缩缸、折臂缸、变幅缸往返运动2-3次，液压绞盘正反转动2圈左右，以保证液压系统中的空气能从油箱盖放气孔中全部排出。最终油箱里的液压油量应保持在油尺刻度线上、下限之间。加液压油时必须使用精度不低于25um的过滤器进行过滤。
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清障车的托臂、吊臂全部采用高强度钢板，通过折弯成型。二氧化碳自动保护焊接，只允许二条焊缝，焊缝少，变形小，精度、强度高，并经过超声波焊缝检测。 清障车焊接全部采用二氧化碳保护焊和氩弧焊，焊缝长度大于300mm，采用自动缝接，又使焊缝表面圆滑、美观。
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要根据实际使用环境来选择，工作环境的不同，决定了所选的清障车也不同，比如，需要在救援的时候把一辆侧翻到沟里的故障车给吊起来，那么就需要一辆随车吊带平板清障车来实现。
选择清障车的种类:一拖一平板清障车，一拖二平板清障车，拖吊连体清障车，拖吊分离清障车，多功能清障车等。
选择清障车的大小:3吨，4吨，8吨，16吨，20吨等。
不同的清障作业环境，对清障车的配置要求也不一样。同样是高速公路，有的路段，中型载货汽车及长途客车车流量大些，有的则是中重型载货汽车多些。对此，清障车的配置应有所不同，前者应多配置中重型清障车并带能清除大客车的装置，后者则应配置超重型清障车。同样是城区交警部门，有的地方需要清除的违章摩托车多些，有的需要清除的违章轿车多些。对此，前者应配置带摩托升降平台型清障车，后者应配置夹具型清障车。
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