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道路清障车可分为:一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车
多功能清障车含有:升降平台清障车、随车吊平板清障车
清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；
根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；
根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等 最大起吊质量（kg）（选装）3000 最大起吊高度（mm）（选装）3520
吊臂伸缩行程（mm）（选装）2000 绞盘额定牵引质量（kg）5000
钢丝绳长度（m）30 托臂最大有效长度（mm）1940
额定托举质量（kg）55350 全伸出最大托举质量（kg）4300
额定托牵质量（kg）14000 最大起吊质量（kg）（选装）16000 最大起吊高度（mm）（选装）5000
吊臂伸缩行程（mm）（选装）3000 绞盘额定牵引质量（kg）10000
钢丝绳长度（m）40 托臂最大有效长度（mm）3100
额定托举质量（kg）2270 全伸出最大托举质量（kg）1570
额定托牵质量（kg）19000 最大起吊质量（kg）（选装）16000 最大起吊高度（mm）（选装）5000/9600
吊臂伸缩行程（mm）（选装）3000/3530绞盘额定牵引质量（kg）10000
钢丝绳长度（m）40 托臂最大有效长度（mm）3100
额定托举质量（kg）4370/3470 全伸出最大托举质量（kg）3200/2500
额定托牵质量（kg）25000 最大起吊质量（kg）（选装）20000 最大起吊高度(mm)（选装）7000
吊臂伸缩行程(mm)（选装）3530 托臂最大有效长度(mm)3100
钢丝绳长度(m)40 绞盘额定牵引质量（kg）10000
额定托举质量（kg）11870 全伸出最大托举质量（kg）8200
额定托牵质量（kg）38000 一主要结构和工作原理
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带吊平板清障车因为是在平板清障车的基础上加装上吊机，一般加装的为徐工吊机，顾名思意这又可以叫平板带吊清障车、带吊清障车,因为其特性不仅可以一拖二清障车，也可以吊装故障车辆，也有叫多功能清障车的，这种车型是清障车中的一种类型。
最常用的就可以把一辆翻到沟里的故障车、事故车，或者是掉到河里等不好直接用平板一拖二清障车拉起来的车辆，可以用随车加装的吊机将故障车辆吊装到平板上或利用后托臂把车拉到修理厂。这是其中的一项用途，还有的车主可能还会利用这种多功能清障车去拉货，这样这种多功能清障车的用途就不仅仅只限于修理厂、交警队、4S店使用了，私人也可以购买这种清障车平时拉货、清障，实际真正的一车多用途。
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取力装置
取力装置由油泵、取力器、软轴拉线组成。用以将汽车动力输出至油泵，成为液压能。它是通过安装在汽车驾驶室内的手柄的动作，通过软轴拉线使取力齿轮与汽车变速箱内取力输出齿接合或分离，从而使油泵工作或停止。
注意:汽车行驶时，取力器中的取力齿应脱开，油泵不工作。
{二}液压传动机构
取力器接合后，油泵工作，高压油进入多路换向阀。通过操控换向阀上不同的手柄，即可进行各种动作。
{三}牵引系统
高压油驱动液压马达带动绞盘。当液压马达工作时，其控制阀手柄在“放”的位置，可以自动放钢丝绳，将控制阀手柄扳到“收”的位置，此时牵引车辆或收起钢丝绳。
注意:车辆正常行驶时，应将钢丝绳钩拉紧挂在平板端部环孔上。
{四}托举装置
此型车使用轮胎托架，轮胎托架分为前托架和后托架。前托架套在摆臂两端，并用弹簧销固定，后托架插在前托架的方孔内，并用销子固定好，同时用紧固拉锁将轮胎锁牢。
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清障车底盘专用化，是国内清障车行业发展的必然趋势。国内的清障车全部是利用二类底盘来改装的。二类底盘的轴荷分布是按载货车来设计的，这与清障车托举作业时的所要求轴荷分布是不同的。往往会出现清障的托举机构还有潜力，清障车的总质量也小于其最大总质量，但其后轴却已经超载了。二类底盘的轴荷分布对清障车是不适用的。由于清障车是种作业车，其需随车携带许多作业附件工具。而专用作业辅件是作业安全快速重要的保证。随着车辆的种类和款式的不断增多，道路上造成事故与故障的模式也千变万化，因此，只有不断地开发安全、实用、高效的作业辅件才能满足各类清障作业的需要。
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最常用的就可以把一辆翻到沟里的故障车、事故车，或者是掉到河里等不好直接用平板一拖二清障车拉起来的车辆，可以用随车加装的吊机将故障车辆吊装到平板上或利用后托臂把车拉到修理厂。这是其中的一项用途，还有的车主可能还会利用这种多功能清障车去拉货，这样这种多功能清障车的用途就不仅仅只限于修理厂、交警队、4S店使用了，私人也可以购买这种清障车平时拉货、清障，实际真正的一车多用途。
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东风天锦带吊一拖二清障车，车辆配置:康明斯180马力发动机，6档变速箱，9.00钢丝胎，原厂空调，ABS,尿素罐，上装采用一次成型高强度板材，装完吊机板长约6米，宽2.5米，可选装徐工、石煤、三一、新飞工、等知名品牌吊机。
东风天锦带吊清障车由底盘、吊机系统、起重系统、托举牵引系统、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，是在专用底盘基础上配装托举、拖曳等装置，具有托举、牵引、背载运输等功能，操作方便快捷、造型美观、安全可靠。广泛用于公路、公安交警、机场、码头、汽车4S店及高速公路管理部门，可及时、快速清理事故现场，转移故障车辆等。
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东风天锦豪华带卧驾驶室,康明斯180马力国五发动机，8档变速箱,5米轴距，250mm双层车架,4.5吨前桥，9吨后桥，ABS刹车防抱死装置，原装空调，断气刹，900R20原厂钢丝轮胎。
上装配置:5P2A花纹平板，整板尺寸（6.0*2.4）米，板承重6吨，后托5吨。4吨液压绞盘壹个，21米钢丝绳，警灯喊话器壹套，绑带4根，辅助小车壹套，工具箱壹个，L型抱胎架壹对。选装5吨—6.3吨吊机。可定制板承重可选8吨，后托8吨，卷扬8吨。
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高速公路公司是清障车的消费大户。一条高速公路开通后，为了保障公路的畅通，高速公路公司得投入几百万甚至几千万的资金来采购清障车。而清障车种类繁多，大小也不一，如何合理选购配置清障车，才能保证既高效的完成清障任务又，节约成本?由于工作的关系，笔者常接触到一线的高速公路清障作业人员，通过与他们的接触交流和思考，笔者对高速公路如何配置清障车有一点自已的看法。 首先，我们要大至了解一下各种类型清障车的结构，功能和特点。清障车按结构型式一般分为托吊分离型、托吊联体型、平板型、普通型四大系列。其中托吊分离型包含吊臂旋转和不旋转两种型式。托吊分离型和托吊联体型清障车按工作能力分又分为轻型，中型和重型。托吊分离型清障车一般只有重型车才有吊臂旋转，中轻型都是吊臂不旋转的。平板型清障车都是轻型车，只有两种吨位，分别是 3 吨型和 5 吨型。
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