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带吊平板清障车因为是在平板清障车的基础上加装上吊机，一般加装的为徐工吊机，顾名思意这又可以叫平板带吊清障车、带吊清障车,因为其特性不仅可以一拖二清障车，也可以吊装故障车辆，也有叫多功能清障车的，这种车型是清障车中的一种类型。
最常用的就可以把一辆翻到沟里的故障车、事故车，或者是掉到河里等不好直接用平板一拖二清障车拉起来的车辆，可以用随车加装的吊机将故障车辆吊装到平板上或利用后托臂把车拉到修理厂。这是其中的一项用途，还有的车主可能还会利用这种多功能清障车去拉货，这样这种多功能清障车的用途就不仅仅只限于修理厂、交警队、4S店使用了，私人也可以购买这种清障车平时拉货、清障，实际真正的一车多用途。
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清障车液压绞盘主要故障及排除:
1、马达或绞盘漏油。
原因:长时间高负荷的运转，导致各种密封元件磨损或连接螺栓出现松动情况。
处理办法:只需要更换密封件和拧紧连接螺栓就好了。
2、绞盘离合器的分合不灵
原因:绞盘离合器卡爪错位或者离合器操纵机构出现问题，
处理办法:转动圈筒调整卡爪到恰当的位置，排查离合器操纵杆故障或者更换。
3、绞盘抖动厉害或者工作不稳定
原因:绞盘承受的载荷不稳定或者钢丝绳没固定好，
处理办法:整理钢丝绳的排放可以了（在挂钩上适当的增加配重，避免钢丝绳的空载）。
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清障车底盘专用化，是国内清障车行业发展的必然趋势。国内的清障车全部是利用二类底盘来改装的。二类底盘的轴荷分布是按载货车来设计的，这与清障车托举作业时的所要求轴荷分布是不同的。往往会出现清障的托举机构还有潜力，清障车的总质量也小于其最大总质量，但其后轴却已经超载了。二类底盘的轴荷分布对清障车是不适用的。由于清障车是种作业车，其需随车携带许多作业附件工具。而专用作业辅件是作业安全快速重要的保证。随着车辆的种类和款式的不断增多，道路上造成事故与故障的模式也千变万化，因此，只有不断地开发安全、实用、高效的作业辅件才能满足各类清障作业的需要。
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东风天锦底盘配置:底盘生产厂家十堰东风汽车公司，玉白带卧可翻驾驶室。国五康明斯180马力6缸发动机，东风8档变速箱，方向助力，中冷增压，5米轴距，900R20钢丝胎,4.5T/9T前后桥，断气刹，原装空调，ABS,行车记录仪。
上装配置:6.3吨四节直臂徐工吊机（全液压、全回转、举升高度12.8米、工作半径11米）。6吨卷扬，5吨后托臂，6mm厚波纹板平板，平板长6200mm×2500mm。进口液压件。其余厂家标配。
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要根据实际使用环境来选择，工作环境的不同，决定了所选的清障车也不同，比如，需要在救援的时候把一辆侧翻到沟里的故障车给吊起来，那么就需要一辆随车吊带平板清障车来实现。
选择清障车的种类:一拖一平板清障车，一拖二平板清障车，拖吊连体清障车，拖吊分离清障车，多功能清障车等。
选择清障车的大小:3吨，4吨，8吨，16吨，20吨等。
不同的清障作业环境，对清障车的配置要求也不一样。同样是高速公路，有的路段，中型载货汽车及长途客车车流量大些，有的则是中重型载货汽车多些。对此，清障车的配置应有所不同，前者应多配置中重型清障车并带能清除大客车的装置，后者则应配置超重型清障车。同样是城区交警部门，有的地方需要清除的违章摩托车多些，有的需要清除的违章轿车多些。对此，前者应配置带摩托升降平台型清障车，后者应配置夹具型清障车。
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