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道路清障车最早应用于公路交通非常发达的国家，美国早在20世纪50年代即生产出世界第一辆道路清障车。当时这种特种车结构比较简单，由发动机驱动，通过机械传动，带动卷扬机构，并用拉杆支撑，将故障车一端吊起拖离现场，而且往往采用自制底盘，功能也较单一，这是道路清障车发展的第一阶段。
清障车底盘专用化，是国内清障车行业发展的必然趋势。国内的清障车全部是利用二类底盘来改装的。二类底盘的轴荷分布是按载货车来设计的，这与清障车托举作业时的所要求轴荷分布是不同的。往往会出现清障的托举机构还有潜力，清障车的总质量也小于其最大总质量，但其后轴却已经超载了。二类底盘的轴荷分布对清障车是不适用的。由于清障车是种作业车，其需随车携带许多作业附件工具。而专用作业辅件是作业安全快速重要的保证。随着车辆的种类和款式的不断增多，道路上造成事故与故障的模式也千变万化，因此，只有不断地开发安全、实用、高效的作业辅件才能满足各类清障作业的需要。
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清障车是在专用载货底盘基本上配装托举、拖曳、起重等安装，存在托举、牵引、起吊、升降平台、背载运输等功效，操作便利快捷、造型雅观、保险牢靠。普遍用于公路、公安交警、机场、码头、汽车修理行业及高速公路公司等部分，可及时、疾速清算事变、故障、违章等车辆。
清障车根据清障作业才能，清障车可分为轻型、中重型及超重型；根据功课装置的构造特色，清障车可分为托吊分别型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；依据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。
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清障车底盘专用化，是国内清障车行业发展的必然趋势。国内的清障车全部是利用二类底盘来改装的。二类底盘的轴荷分布是按载货车来设计的，这与清障车托举作业时的所要求轴荷分布是不同的。往往会出现清障的托举机构还有潜力，清障车的总质量也小于其最大总质量，但其后轴却已经超载了。二类底盘的轴荷分布对清障车是不适用的。由于清障车是种作业车，其需随车携带许多作业附件工具。而专用作业辅件是作业安全快速重要的保证。随着车辆的种类和款式的不断增多，道路上造成事故与故障的模式也千变万化，因此，只有不断地开发安全、实用、高效的作业辅件才能满足各类清障作业的需要。
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清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。清障车按类别主要分为:拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。
清障车主要是由:底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业.
道路清障车最早应用于公路交通非常发达的国家，美国早在20世纪50年代即生产出世界第一辆道路清障车。当时这种特种车结构比较简单，由发动机驱动，通过机械传动，带动卷扬机构，并用拉杆支撑，将故障车一端吊起拖离现场，而且往往采用自制底盘，功能也较单一，这是道路清障车发展的第一阶段。
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高速公路上有各式各样的车辆在行驶，因此，采购清障车时也得采购各种不同类型、不同级别的清障车。从吨位上考虑，应当配齐轻型，中型，重型清障车。
1. 托举功能:托举功能是是重型清障车的应有的功能，就是利用托臂的伸缩、提升、带载折叠等动作，将损坏的车辆从前部或后部托起，然后将整车拖离现场。清障车的托架有多种结构形式，一般能托举事故车的车轴、车轮、钢板弹簧、车架等，装拆方便。
2.、起吊功能:托吊型是重型清障车必须有的设备，一般配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端(或一侧)或整台车吊起，摆正，便于托举。重型清障车还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车辆从路基及路基附近的地方牵引或吊到路面上摆正。
3、 拖拽功能:重清障车配备有2个绞盘，配合主吊臂及现场固定的锚脚(定滑轮)完成各种形式倾翻车辆的扶正和牵拉翻于深沟的车辆。
4、 牵引功能:重型清障车可以将一端托起的损坏车辆牵引走。此外，还可以对车桥未损坏的车辆用牵引杆将事故车拖走。
5、 警示、照明功能:重型清障车配备有大型的警示灯报警器，使其清障作业时有明显的标志;清障车还有救援辅助照明功能，供夜间作业时使用。
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