道路清障车的结构型式一般分为托吊分离型、托吊联体型、一拖二平板型、普通型四大系列。其中托吊分离型包含吊臂旋转和不旋转两种型式。托吊分离型和托吊联体型清障车按工作能力分又分为轻型，中型和重型之分。托吊分离型清障车一般只有重型车才有吊臂旋转，中轻型都是吊臂不旋转的。平板型清障车都是轻型车，只有两种吨位，分别是3吨型和5吨型，平板上可以背一台故障车，拖叉上可以拖一辆事故车，该车型是常见的清障车型。

　　清障车技术参数标准:1.根据清障车新标准的规定，最大托举质量和最大托牵质量，是衡量清障车作业能力的重要技术参数。清障车的最大托牵质量不得超过其底盘的最大设计总质量。最大托举质量，指托臂有效长度为最小值时清障车的额定托举质量，它需满足“清障车在托牵状态下，前桥轴荷不小于最大总质量的15%，后桥轴荷不得超过其允许载荷的20%；空载时前桥轴荷不得超过其允许载荷。”清障车的托举质量与托牵质量的比值不小于20%。根据这些规定，可识别厂家对清障车所标注的技术参数是否真实和是否符合清障车标准。 2.清障车的最大托举质量是衡量清障车作业技术性能的重要参数之一。QC/T 645—2004标准规定“最大托举质量:托臂有效长度为最小值时清障车的额定托举质量”，而“在最大托牵状态下时，后轴轴荷不得超过其允许载荷的20%”。这是按后轴条件来计算清障车的最大托举质量，可合理地进行总体布置，也可在清障车底盘前端增加配重来提高其最大托举质量。

　　清障车标准配置和选购配置:标准配置是指清障车在一定范围内能正常完成清障作业要求所需要的配置；选购配置，是指用户可选购一些零部件替代原标配件，或另选购一些零部件来拓展该清障车的作业范围。如液压系统有进口件和国产件供选配；选购作业辅助轮或其他一些作业附件以增作业功能。

　　清障车全名为道路清障车，又称拖车，由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。

　　清障车基本上都是采用载货汽车的二类底盘改装的，按清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援(单臂式和双臂式)式清障车。

　　托吊分离型和托吊联体型清障车的特点就是既能拖又能吊，而且托起车辆的速度较快，托臂放平的时候能完全放低到地面，不会碰伤故障车的保险杠，不存在造成故障车二次伤害的危险。