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　　清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型清障车、中重型清障车及超重型清障车；根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板背载型清障车、平台升降型清障车；根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型清障车、吊臂滑动型清障车、托臂折叠(负载)型清障车等。

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