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　　清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。

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　　清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型清障车、中重型清障车及超重型清障车；根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板背载型清障车、平台升降型清障车；根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型清障车、吊臂滑动型清障车、托臂折叠(负载)型清障车等。

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　　清障车主要是由:底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。

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　　清障车技术参数标准:1.根据清障车新标准的规定，最大托举质量和最大托牵质量，是衡量清障车作业能力的重要技术参数。清障车的最大托牵质量不得超过其底盘的最大设计总质量。最大托举质量，指托臂有效长度为最小值时清障车的额定托举质量，它需满足“清障车在托牵状态下，前桥轴荷不小于最大总质量的15%，后桥轴荷不得超过其允许载荷的20%；空载时前桥轴荷不得超过其允许载荷。”清障车的托举质量与托牵质量的比值不小于20%。根据这些规定，可识别厂家对清障车所标注的技术参数是否真实和是否符合清障车标准。 2.清障车的最大托举质量是衡量清障车作业技术性能的重要参数之一。QC/T 645—2004标准规定“最大托举质量:托臂有效长度为最小值时清障车的额定托举质量”，而“在最大托牵状态下时，后轴轴荷不得超过其允许载荷的20%”。这是按后轴条件来计算清障车的最大托举质量，可合理地进行总体布置，也可在清障车底盘前端增加配重来提高其最大托举质量。

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　　清障车按作业能力分为:轻型，中重型及超重型。轻型清障车作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。

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