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道路清障车的结构型式一般分为托吊分离型、托吊联体型、一拖二平板型、普通型四大系列。其中托吊分离型包含吊臂旋转和不旋转两种型式。托吊分离型和托吊联体型清障车按工作能力分又分为轻型，中型和重型之分。托吊分离型清障车一般只有重型车才有吊臂旋转，中轻型都是吊臂不旋转的。平板型清障车都是轻型车，只有两种吨位，分别是3吨型和5吨型，平板上可以背一台故障车，拖叉上可以拖一辆事故车，该车型是常见的清障车型。
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清障车技术参数标准:1.根据清障车新标准的规定，最大托举质量和最大托牵质量，是衡量清障车作业能力的重要技术参数。清障车的最大托牵质量不得超过其底盘的最大设计总质量。最大托举质量，指托臂有效长度为最小值时清障车的额定托举质量，它需满足“清障车在托牵状态下，前桥轴荷不小于最大总质量的15%，后桥轴荷不得超过其允许载荷的20%；空载时前桥轴荷不得超过其允许载荷。”清障车的托举质量与托牵质量的比值不小于20%。根据这些规定，可识别厂家对清障车所标注的技术参数是否真实和是否符合清障车标准。 2.清障车的最大托举质量是衡量清障车作业技术性能的重要参数之一。QC/T 645—2004标准规定“最大托举质量:托臂有效长度为最小值时清障车的额定托举质量”，而“在最大托牵状态下时，后轴轴荷不得超过其允许载荷的20%”。这是按后轴条件来计算清障车的最大托举质量，可合理地进行总体布置，也可在清障车底盘前端增加配重来提高其最大托举质量。
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清障车故障排除:1.故障现像:清障车起重臂伸缩速度缓慢无力；故障原因:①液压动力系统故障②伸缩机构控制阀、溢流阀故障；排除方法:①检查、调整②解体、清洗、调节或更换损坏元件； 2.故障现像:清障车起重臂伸缩振动；故障原因:①起重臂滑块问题②伸缩油缸不正常；排除方法:检查处理； 3.故障现像:清障车各节起重臂伸出长度无法补偿；故障原因:①电磁阀故障②电路故障；排除方法:①清洗滤油器，更换电磁铁②检查外理线路故障； 4.故障现像:清障车起重臂自动回缩；故障原因:①伸缩油缸故障 ②平衡阀故障；排除方法:检查、调整伸缩油缸，更换损坏元件； 5.故障现像:清障车起升机构不动作或动作缓慢；故障原因:①车操纵阀故障②液压马达故障③平衡阀故障④起升制动器故障；排除方法:①检查处理②检查处理③调整更换弹簧④调整更换弹簧；
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整车尺寸小于6米，上蓝牌（C照可驾驶），可自由进出城区，不受限行限制。一次可清理运输2辆小型车辆，适用于:交管部门清理拖运违章车辆，救援公司运输、托牵、牵引故障车辆，汽车4S店运输全新车辆。1.平板 尺寸:5.1米长*2.3米宽。5mm花纹板或冷冲压凹凸板。可承载4吨。
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清障车按结构型式一般分为托吊分离型、托吊联体型、平板型、普通型四大系列。其中托吊分离型包含吊臂旋转和不旋转两种型式。普通型清障车由于功能单一，目前已很少客户订购，逐渐被边沿化。托吊分离型和托吊联体型清障车按工作能力分又分为轻型，中型和重型。托吊分离型清障车一般只有重型车才有吊臂旋转，中轻型都是吊臂不旋转的。平板型清障车都是轻型车，只有两种吨位，分别是 3 吨型和 5 吨型。
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清障车是在专用载货底盘基础上配装托举、拖曳、起重等装置，具有托举、牵引、起吊、升降平台、背载运输等功能，操作方便快捷、造型美观、安全可靠。广泛用于公路、公安交警、机场、码头、汽车修理行业及高速公路公司等部门，可及时、快速清理事故、故障、违章等车辆。
清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。
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参数:
清障车按作业能力分为:轻型，中重型及超重型。轻型清障车作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。
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