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　　托吊分离型和托吊联体型清障车的特点就是既能拖又能吊，而且托起车辆的速度较快，托臂放平的时候能完全放低到地面，不会碰伤故障车的保险杠，不存在造成故障车二次伤害的危险。

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　　清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型清障车、中重型清障车及超重型清障车；根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板背载型清障车、平台升降型清障车；根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型清障车、吊臂滑动型清障车、托臂折叠(负载)型清障车等。

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　　清障车故障排除:1.故障现像:清障车起重臂伸缩速度缓慢无力；故障原因:①液压动力系统故障②伸缩机构控制阀、溢流阀故障；排除方法:①检查、调整②解体、清洗、调节或更换损坏元件；   2.故障现像:清障车起重臂伸缩振动；故障原因:①起重臂滑块问题②伸缩油缸不正常；排除方法:检查处理；  3.故障现像:清障车各节起重臂伸出长度无法补偿；故障原因:①电磁阀故障②电路故障；排除方法:①清洗滤油器，更换电磁铁②检查外理线路故障；  4.故障现像:清障车起重臂自动回缩；故障原因:①伸缩油缸故障 ②平衡阀故障；排除方法:检查、调整伸缩油缸，更换损坏元件；  5.故障现像:清障车起升机构不动作或动作缓慢；故障原因:①车操纵阀故障②液压马达故障③平衡阀故障④起升制动器故障；排除方法:①检查处理②检查处理③调整更换弹簧④调整更换弹簧； 

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　　清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。

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