SKD-电动执行机构

　　一、简介

　　SKD系列多回转电动执行机构是专为水泥行业而设计，该产品是采用法国伯纳德工地先进的自动调节技术，以LK系列电动执行机构为母体的终端执行单元，它接收来自调节器或计算机送来的4-20mA模拟信号，输出扭矩活力、自动的操纵执行机构，完成自动调节任务。

　　二、规格型号及主要参数

　　SKD120/F06，SKD120/F12与提拉烟筒帽升降配套 表一

　　SKD250/FYT与连拍挡风板配套 表二

　　SKD60/F336与角行程料阀配套 表三

　　三、主要技术性能及特点

　　1、电源电压:380V50HZ

　　控制电压:220V50HZ

　　2、输入控制信号:4-20MACD Ri=250Ω

　　3、输出阀位信号:4-20MADC RLmax=700Ω

　　4、输出扭矩见表一、表二和表三

　　5、执行机构与控制箱分体安装以适应过高环境温度影响

　　6、控制方式要求:自动调节至终端34°停止并报警，如需调至终端可强行启动并至终端点限位。以保证设备安全。

　　7、环境温度:-10℃-55℃

　　湿度:≤85%周围空气中不含有腐蚀性介质

　　8、防护等级:符合IEC145.IP65

　　四、产品形式及结构特点

　　执行机构与位置器分开安装，执行机构安装在现场，位置定位器安装其附近适宜位置便于操作。

　　1、执行机构主要由电动机、减速器位置传感器、行程限制机构等组成。

　　1.1电动机

　　电动机为三相交流伺服电动机，具有高启动力矩倍数，低启动电流和较小转动惯量，

　　因而有较好的伺服特性，在电动机定子内部装有热敏开关，做电机过热保护，该开关与控制电路相连，当电机过热时将电机电源切断，从而保护电机和执行机构，当电机冷却后，开关接通，电路恢复工作。

　　1.2减速机

　　减速机一般由2-3级减速组成，第一级采用体积小传动比大和高效的行星齿轮减速，第二级采用高效率的斜齿传动，第三级采用减速比大，并就有自锁性能的涡轮、蜗杆传动机构，在减速器输出轴上固定联轴器，其安装示意图如图一所示。

　　1.3力矩、行程限制器

　　力矩行程限制是一个标准单元，有力矩限制机构，行程限制机构、位置传感器，和接线端子等部件等组成。

　　行程限制机构借助两个（或四个）凸轮板，分别作用于正反的微动开关来控制执行机构的行程，行程调整极为方便，只需用改锥先向下按动后再转动，使凸轮板转到所需限位位置即可。见图二。

　　2.位置定位器

　　位置定位器实质上是一个接收调节单元或计算机送来的模拟信号与位置反馈信号比较后进行放大输出的一种多功能大功率放大器，以控制执行机构按要求准确定位。

　　该定位器在电路设计上，有信号断失判别控制电路，过力矩保护自锁电路，增加了远程脉冲开关量输入控制及现场手动强电操作功能。需要说明的是，输入信号与反馈信号有公共参考接地点。