升降输送机特点:

　　适用于纸箱塑料筐等大件底部平整的物品垂直提升或下降于楼层之间，输送物为间隙式进入，运行时隔板的回程不占用工作节拍，输送效率高根据客户要求、也可制造Z形的节拍20件每分钟，C形的节拍为10件每分钟，为提升输送速度还可通过制作双排进出口使速度提升一倍。

　　工业码垛机器人属于典型的机电一体化高科技产品,对企业提高生产效率、增长经济效益、保证产品质量、改善劳动条件、优化作业布局贡献巨大,其应用的数量和质量标志着企业生产自动化的先进水平。控制系统是工业码垛机器人最为重要的组成部分,对机器人码垛功能的实现及作业性能的保障起着至关重要的作用,直接决定着机器人的运动精度及工作效果。

　　通过调查发现,目前在用的工业码垛机器人多采用“运动控制器+PC”构架形式的控制系统。这种控制系统以PC为硬件平台,依靠运动控制卡实现运动轴的实时控制。虽然上下位关系清晰,但系统稳定性差、可靠性低、可扩展能力弱,且功能冗余,性价比很低。笔者所在科研团队设计的工业码垛机器人控制系统,以PLC为主控装置,使PLC与相关器件的功能融合达到理想的程度,所构建的机器人控制系统结构精简,节能降耗,具有很好的稳定性及可扩展性,尤其可贵的是,该控制系统性价比很高,适于工业现场应用。