详细说明
产品拥有包含机器人柔性制造技术、基于SLAM理论的全自主定位和导航技术在 内的多项关键技术。
细节参数:
外形尺寸:0.9m x 0.6m x 0.25m
续航(空载):24h
续航:8h
自重:140Kg
载重:250Kg(拖动500Kg)
轮径:8 in
电池类型:锂电池(40ah)
直流电源电压:48v
速度:1m/s
工作环境:一般工况
电机功率:4x400w
爬坡:最大爬坡大于10°
制动时间:
加减速时间:
选择AGV小车的理由
一、AGV故障管理机制
A、 当AGV运行过程中发生故障,AGV车体本身发出声光报警信号,提示AGV为维护人员进行处理;
B、AGV本体自带屏幕显示故障类型,以便维护人员进行故障处理,
C、维护人员可以通过AGV触摸屏上前后左右以及升降杆控制功能操控AGV,
D、对于AGV异常情况,无法按照系统流程运行,可通过手动控制,操作手柄,
二、安全避障系统
A、AGV运行时,为防止碰撞工人或者其他障碍物,通过AGV避障传感器进行障碍物判断。
B、故障报警系统:AGV发生故障时,触发本体的声光报警系统,并通过车载屏幕显示故障类型。
C、全向移动车体:包括红外避障传感器,接触式保险杠,报警和提示,急停开关等。其他辅助器件。
三、电池管理机制
A、采用锂电池供电,可满负载运行约12小时,建议采用定时快速更换电池方式(操作时间
B、当AGV电池出现电量不足时,AGV会发出声光报警(区别于故障报警),应及时处理,否则AGV会保护性自动关闭。
四、选用麦克纳姆轮
A、松迪AMP-2501搭载麦克纳姆轮技术(见上图),可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式,支持零转弯半径,擅长在狭小空间中载物运动。
B、国内居领先地位
搭载麦克纳姆轮的松迪AMP-2501可针对性的运用于下列环境:
1、狭窄空间,一般AGV无法适应的环境。
2、适用于工厂特殊区域,路径规划复杂场合。
3、适用于停靠区域和可规划路径区域受限制,一般AGV路线设计困难的场合。