数控伺服电液折弯机随动前托料机构

　　折弯机因其应用领域广泛，所以发展极其迅速。从早期的机械式，到普通液压式到后来的数控系统控制液压回路，如今数控伺服电液式成为现在主要发展方向，当折弯机加工精度越来越高，用户对数控折弯机附加功能有了更多要求，随动前托料机构越来越受到广大用户的青睐。当数控折弯机在工作过程中，在折弯薄板或是较宽的钣金件时，为了防止工件变形保证加工精度，往往需要操作工进行人工托料，而有时依靠人工也无法得到比较满意的效果，此时随动前托料机构就显得尤为重要。

　　为了迎合市场需求，各大品牌的钣金类折弯机相继推出了各种模式的随动前托料机构。综合来看，随动前托料机构大多采用电液伺服控制的曲柄连杆机构。曲柄连杆机构的动作依靠数控系统控制比例伺服阀的开口大小来调节油缸进油量的多少，从而控制托料运动速度与板料折弯速度的同步。相对来说其机械动作复杂，还需液压油缸进行电液控制，制造成本较高，运动轨迹较难控制。作为全新开发的新一代数控伺服电液折弯机，设计初衷即为不采用液压控制前托料机构的相关动作，取而代之为全部使用伺服马达来直接驱动机械结构进行动作，从而实现前托料机构的运动，统一由数控系统对各个伺服马达统一匹配各自的参数，来使各个相关动作匹配并合乎要求。

　　随动前托料机构的结构组成和工作原理

　　前托料机构的整个结构组成:该机构的动力驱动主要是由两个伺服电动机给予。针对不同高度的模具，为使前托料机构翻板的上平面始终和下模的上平面在同一水平面上，即可伺服电机通过带轮传递动力驱动丝杠，带动整个滑座做上下运动。

　　另外一个伺服电机安装在滑座上，通过带轮传递动力驱动丝杠做旋转运动，为使翻板绕滑座的固定端做圆周运动，在丝杠上开了长形键槽并在键槽的上死点位置安装插销，故而使丝杠的旋转运动演变为丝杠在插销的作用下沿着在自身所开的长形键槽做上下运动，从而驱动翻板完成绕固定点做圆周运动，以能时刻贴紧折弯钣材，跟踪钣材完成一个完整的折弯过程。

　　前托料机构的左右运动是通过手动的方式推动整个随动前托料机构沿数控折弯机工作台前端安装的直线导轨做运动，操作人员可随意的推动该机构到工作台的任意位置进行钣材折弯工作，当待加工钣材的宽度较宽时，也可成对的使用前托料机构，如使用其中之一时，也可将暂时闲置的一个机构推至工作台的一侧。