赠黎安二生序
宋代:曾巩
赵郡苏轼，余之同年友也。自蜀以书至京师遗余，称蜀之士，曰黎生、安生者。既而黎生携其文数十万言，安生携其文亦数千言，辱以顾余。读其文，诚闳壮隽伟，善反复驰骋，穷尽事理；而其材力之放纵，若不可极者也。二生固可谓魁奇特起之士，而苏君固可谓善知人者也。【SPSEM11走遍全球//锐意创新】+++【SPSEM11走遍全球//锐意创新】
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SPP-2205B 电源 新一代机器人的本质特征就是要与人共融，重新定义机器人与人的关系。将来对机器人示教应像一个人向他的同事指示应该干什么一样简单。”中国工程院院士王天然表示。
“前50年，我们机器人发展的是高端设备，现在我们要发展的是由机器到人的转化。”新松机器人自动化股份公司（以下简称“新松公司”）总裁曲道奎说。
近日，2015国家机器人发展论坛在京召开，各路机器人领域大咖汇聚于此，探讨机器人技术的未来发展趋势。而细观他们的观点，大家已经形成一种共识，即未来机器人将会更智能，也会跳出工业领域，走向医疗、养老、餐饮等更广阔的消费类市场。
走向人机共融
参观过应用机器人工厂的人应该对这样的情景不陌生:在一尘不染的车间内，不同的机器人被围栏围挡分布在生产线的不同位置。人们只能在划定的安全区域行走、活动。在王天然眼里，这实际上是迫不得已的一个选择。
“人类发明机器代替人的体力以及部分脑力劳动，不是要赶走人。现在之所以把人赶走是因为设备太危险了，人不能靠近与之合作。但并不是所有的工作都可以交给机器人做，很多工作都需要人机合作。”他表示，人机合作在很多行业将使效率与费用更加平衡，如再制造、特种制造业、飞机装配、造船等针对非一致对象的制造，以及劳动密集型制造业等，都需要通过人机合作，降低人力成本。
3月初，达沃斯世界经济论坛发布了由世界经济论坛的新兴技术跨界理事会评选的2015 年度十大新兴技术榜单，“新一代机器人”位列第二。该理事会每年都会发布一次十大新兴技术榜单，由18位专家评选出十大最具潜力的重要技术成果，旨在帮助人们了解未来技术趋势，消除人们对新技术的疑虑与担忧，并弥补阻碍技术发展的投资、监管以及公众认知之间的鸿沟。而其提出的“新一代机器人”就是要使机器与人合作成为可能。
“更好、更便宜的传感器能让机器人更加‘理解’环境并对之做出反应。受复杂生物结构超凡灵活性、适应性的启发（比如人的手），机器人身体也变得更加灵活，适应性也更强。借助云计算革命，机器人能够远距离接收指令、信息，没有必要将之设计成一个完全独立的单元”。
这样的描述似乎让我们看到了未来机器人的可爱样子，而在ABB，这样的设想已经部分实现。
4月13日， ABB在德国汉诺威工业博览会上正式向市场推出全球首款真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi，这个看起来有点萌的小家伙也被业内人昵称为“玉米”。
凭借人性化安全设计，YuMi能够与人类进行近距离协作。它拥有一付轻量化的刚性镁铝合金骨架以及被软性材料包裹的塑料外壳，能够很好地吸收来自外部的冲击。此外，YuMi采用紧凑型设计，拥有人体尺寸和人类肢体动作，这会让其人类同事感到安全舒适。而正是凭借这一特点，YuMi荣获了久负盛名的“红点最佳产品设计奖”。
当YuMi感知到一个突然冲击，比如与人类同事相碰撞时，它能够在几毫秒的时间内暂停运动，并且很轻松就可以再次恢复运动，如同在遥控器上按下播放键一样简单。此外，YuMi的关节处没有任何夹紧点，在关节开合过程中，不会对人体任何敏感部位造成伤害。
据介绍，尽管YuMi的设计是为了满足消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求，但得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、基于机器视觉的部件定位、引导式编程以及一流的精密运动控制，它同样可以被应用于小件装配环境之中。
ABB（中国）有限公司董事长兼总裁顾纯元指出，人与机器人的关系从20世纪70年代的“人机竞争”，发展到90年代的“人机共存”，再到目前的“人机协作”，预计到2020年将形成“人机共事”的新局面。
根据波士顿咨询公司的预测，到2025年，先进机器人将使很多产业提升生产效率高达30%，帮助美国、中国、德国、日本、韩国等国家节约至少18%的总劳动力成本。
服务机器人潜力大
在2015 年度十大新兴技术榜单对“新一代机器人”的描述中还有这样一段话:“机器人新纪元将会让这些机器离开大型制造厂商的生产线，帮助人类完成生活中的一系列任务。借助GPS技术，就像智能手机一样，人们开始将机器人用于精准化农业，比如杂草控制与收获。在日本，机器人也被用于护理领域，比如，帮助病人起床，加强中风患者肢体控制力。更小但更精巧的机器人，比如 Dexter机器人、Baxter机器人以及 LBR iiwa，易于编程，主要用来处理一些繁重或人类不宜完成的工作。”
这正指出了机器人未来发展的另一个方向——服务机器人。
曲道奎认为，服务机器人的发展空间远远大于应用于制造业的工业机器人。“未来，制造业、国防安全、提升人类生活品质的服务业，应该是机器人的三大定位。”他表示。
据了解，新松公司的机器人产品线已经涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。记者在其网站看到，其推出的智能服务机器人包括展示机器人、井下探测救援机器人、家用机器人、陪护机器人、送餐机器人等。
“新一代机器人的本质特征就是要与人共融，人与机器人达到感知、决策和行为的共融。机器人应该在同一自然空间，与人自然交互，配合人的需求，学习人的技能，同时确保人的安全，这才叫与人共融。”王天然指出。
而达到这一点还需要攻克一些技术难关，包括机器人对人行为和共享环境的感知与理解、行为合作的机器人机构、人机互助优化决策、行为方式与安全机制、人机自然交互机制等。现在各国都在朝这个方向努力。
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