书灵筵手巾
五代:李煜
浮生共憔悴，壮岁失婵娟。
汗手遗香渍，痕眉染黛烟。【8037 058 PT1000温度补偿器组件】【8037 058 PT1000温度补偿器组件】【8037 058 PT1000温度补偿器组件】
【8037 058 PT1000温度补偿器组件】【8037 058 PT1000温度补偿器组件】
已用新型号AW600741替代AW600031 279
280 AW600710 280 脱硫PH电极TB55711DB1T20温度补偿 3K TC ；电极线长:5米
281 281 AP10.1/.5.02.0.00.0.1/STD 数量1
282 282
284 284 PH电极\AP10.1/.1.10.0.04.0.1
285 TB556J1D15T25 285
286 TB556J3E50T20 286
287 TB55650E11F29 287
288 TB55633E15T20 288 控制阀AW600034
289 TB556J1E15T20 289 温度传感器AW600046
290 AX460/1000C 290 加热器AW600045
291 AW600065 291 管线AW601176
292 AW600048 292 过滤器AW600049
293 AW600051 293 蠕动泵AW600047
在技术发展方面，未来工业机器人将在精度、速度、效率、人机交互和智能化等方面进一步发展。
机械结构向模块化、可重构化方向发展。例如，关节模块中伺服电机、减速器、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块以重组方式构造机器人整机。控制系统向开放化、高集成度方向发展，将采用PC机的开发型控制系统，便于标准化、网络化。控制系统器件集成度将提高，控制柜越来越小巧。传感器作用日益突出，装配、焊接机器人采用位置、速度、加速度、力觉等传感器，遥控机器人则采用视觉、声音、力觉、触觉等多传感器融合技术进行环境建模及决策控制。另外，随着机器学习等人工智能技术的发展，工业机器人将日趋智能，自主学习的同时还能自主挖掘大数据价值。
值得一提的是，2011年以来，我国工业机器人市场快速增长，机器人产业链逐步形成，但国内机器人核心技术仍受制于人，相关产品质量、性能、可靠性等方面也与国外产品有较大差距。
据悉，工业机器人核心零部件包括高精度减速器、高性能交流伺服电机和驱动器、高性能控制器等。这些核心零部件对整个工业机器人性能指标起着关键作用。目前，跨国企业在核心零部件、整机、系统集成等机器人产业链的各个环节均有明显优势。例如，在减速器领域，应用于工业关节机器人中的谐波减速器基本被日本哈默纳科一家公司垄断。另一种更为重要的RV减速器也基本被日本纳博特斯克一家公司垄断。上述两家日企目前占据全球工业机器人减速器市场的75%。近年来，国产RV减速器自主研发取得初步进展，但还处于小批量生产。
在伺服系统方面，机器人运动性质的特殊性使伺服系统要具备高精度、高动态响应、高过载能力、高可靠性等特性。目前，国产伺服系统在功能、性能和工艺方面与国外产品相比仍然有一定差距，尤其是国内没有完全掌握自适应机械共振抑制技术、自适应低频震动技术和惯量动态前馈技术等关键技术。
在控制器方面，国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比并没有太大差距，现有差距主要体现在控制算法和二次开发平台的易用性方面。
在工业机器人整机领域，发那科、库卡、ABB、安川四大企业是全球市场绝对的强者。另外，工业机器人的使用效益是通过高可靠性实现的，其涉及材料、设计、采购、加工、装备、检测、老化试验、技术维护等多个方面，投入大、周期长，这恰恰是国内企业短板。
工信部发布的《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》明确指出，将围绕市场需求，突破核心技术。下一步，工业和信息化部将组织制定中国机器人技术路线图及机器人产业“十三五”规划，通过加强顶层设计，引导行业发展，着力突破关键技术和重要环节，促进机器人产业健康发展。
专家观点
西门子(中国)公司数字化工厂集团运动控制部伺服电机产品经理曹跃宇
伺服电机需精确定位和快速响应
伺服电机作为机器人的“肌肉”，必须能够精确定位，快速响应。为了能够准确地实现定位，在电机尾部安装有高精度旋转编码器，通过编码器来检测摆臂的空间几何位置。一般伺服电机的额定转速都在每分钟几千转，而机器人的臂摆速度一般在几转或几十转。为了能够充分利用伺服电机的输出能力，提升机械稳定性，可在伺服电机与机械臂之间安装高精密的紧凑型减速箱，以提升输出转矩。摆臂旋转一周，伺服电机需要旋转几十周甚至上百周。因此编码器需要采用多圈绝对值编码器才能有效监测摆臂位置。
高效的路径移动或空间定位，并不是一个静态过程，而是一个动态过程。
优傲机器人中国总经理铁隆正(James Taylor)
人机协作机器人市场前景广阔
几十年前早期工业机器人是庞大的、笨重的、昂贵的和编程复杂，这意味着机器人很长时间固定在一个地方运行没有变化。人们对工业机器人有这些根深蒂固的印象，认为实现自动化之后灵活度降低，而且困难重重。这也在某种程度上让中小型企业对自动化望而却步。但实际上，我们看到工业机器人的发展已有显着的变化，更小、更轻、更具成本效益、更容易编程和更安全。这意味着制造商可以用机器人做各种各样的工作。人机协作机器人正踏上这个趋势的步点，这个趋势就是工业制造的趋灵活化和安全。
TI半导体事业部中国区模拟业务拓展经理朱文斌
工业机器人对传感器精度要求高
大家经常会看到工厂有机械手做加工，这是20年前很少看到的景象，现在越来越普遍。大型工业加工机器人的手臂和自动运行生产线对传感器的可靠性要求是很高的，而且对精度要求很高。因为工业现场，比如高精密加工，机械手臂如果没有很高精度的传感器处理的话，出来的产品可能容差不对、容差太大甚至出现次品。家用消费传感器会提出更高的要求。
在设计中容易忽略的是可靠性、安全性，因为这种机器人对安全性能要求更高。当下面有人时，如果压力没控制好就有可能发生失误，所以对压力传感芯片、30V输入过压的特性以及单片解决方案都会有要求。
295 TB557J3DB1T29 295 试剂管AW601102
296 TB55611B40T20 296 稳流块AW600701
297 297 光学模块AW600110
298 AC212/241231 298 进样稳流块AW600705
302 TB55711DG1T20 302 电导率变送器AX410/1000C
303 TB4683E03 303 电导率电极AC212/241231
304 AX430/10001 304 PH计备件PH变送器AX4.6.0/.1.0.0.0.C
308 TB55711DB1T29 308
309 AX466/1000C 309
310 TB557136B1T19 310 年度备件包AW601155
311 TB556J3D00T30 311 多路常压头AW600742
312 AC221/211141 312 样品选择阀AW600034
313 TB556J1D15T30 313 试剂管AW601102
314 AX466/1100C 314 管路备件包AW601176
319 TB556J1E50T30 319 AW600047
320 320 AW600045
321 TB55711EB1T29 321 AW600049
322 TB55613E11T20 322
324 324
326 TB55713E11T20 326 陶瓷塞子1360 190
327 TB55611D00T20 327 参比电极1730 000
328 AW61100 328 上主板AW600065
330 TB557J1EN1F20 330 主板电源AW600051
332 AW600059 332 光学单元AW600091
333 333 TB556.J.1.D.15.T.30
340 硅表显示屏 AW600068 340