西门子6SE6430-2UD34-5EB0
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西门子公司不同类型的变频器，用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在选择变频器时因注意以下几点注意事顼:
根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩负载需选择西门子mmv/mdv、mm420/mm440变频器，如负载为风机、泵类负载应选择西门子430变频器。
选择变频器时应以实际电动机电流值作为变频器选择的依据，电动机的额定功率只能作为参考。另外，应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，
会使电动机的功率因数和效率变差。因此·用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加10%而温升会增加20%左右。所以在
选择电动机和变频器时应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。
变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施
抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输
出端安装输出电抗器。
当变频器用于控制并
联的几台电动机时，一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果超过规定值，要放大两挡来选择变频
器，另外在此种
情况下，变频器的控制方式只能为v/f控制方式，并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护，此时，需在每台电动机侧加熔断器来实现保护。
对于西门子6SE6430-2UD34-5EB0
一些特殊的应用场合，如高环境温度、高开关频率、高海拔等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一挡选择。
使用变频器控制高速电动机时由
于高速电动机的电抗小，会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通
电动机的变频器稍大一些。
变频器用于变极电动机时，应充分注意选择变频器的容量，使其较大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外，在运
行中进行极数转换时，应先停止电动机工作，否则，会造成电动机空转,恶劣时会造成变频器损坏。
驱动防爆电动机时，变频器没有防爆构造，应将变
频器设置在危险场所之外。
使用变频器驱动齿轮减速电动机时，使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时，在低速范围内没有限制;
在超过额定转速以上的高速范围内，有可能发生润滑油用光的危险。因此，不要超过较高转速容许值。
变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是利
用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。因此，容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象，所以应
选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的场合，在设定加减速时间时应多注意。
Benefits西门子6SE6430-2UD34-5EB0
使用SINAMICS DC MASTER 系列丰富的产品，所需的培训时间更少、成本更低、产品使用了最大数量的相同部件。
标准和无缝系列的SINAMICS DC MASTER 装置可以处理极宽范围的电流和电压。该系列设备设计用于连接三相线路供电。此外，该设备还可以连接最高额定直流 125A 的单相线路供电。
功能和性能方面具有灵活的扩展能力。
产品丰富，有许多选件可以让直流转换器最优化的满足客户需求 - 无论是在技术上还是经济上。不同的客户需求，包括接口的类型和数量以及计算性能和速度都可以通过选择标准 CUD、高级 CUD 或者组合使用来准确满足。
由于能够快速简单的更换组件，提高了工厂和系统的可用性。
可更换组件的设计使它们能够实现快速简单的更换。可以随时检查现有的备件，指定设备的序列号。
使用带有图形化 LCD 和纯文本显示屏的 AOP30 高级操作面板上的交互菜单可以方便的进行调试和参数化，还可以使用STARTER 调试工具进行获得 PC 支持（见“工具和工程设计”）。
在完整的生产过程中，所有组件都会受到全面的测试和检测。这就确保了高度的功能安全性。
使用如标准的 PROFIBUS 通讯接口和各种模拟和数字接口，可将它们轻松集成到自动化解决方案中；
Area of application
直流驱动器技术:高动态、坚固、经济有效
西门子6SE6430-2UD34-5EB0
根据实际应用情况，直流驱动器经常是价格最有利的驱动器解决方案。在可靠性、操作友好性和运行特性方面有许多优点。像过去一样，在许多工业领域都有充足的技术和经济原因仍然使用直流驱动器:
价格实惠的四象限运行
低速持续运行
即使低速情况下也能保证全转矩
高起动转矩
恒定功率下速度控制范围宽
空间要求低，重量轻
可靠性高
直流驱动器的主要应用包括:
滚轧机驱动器
划线机
挤出机和混捏机
压力机
升降机和起重机
索道和电梯
矿井提升机
测试台驱动器
Functions
| 电枢电路上的闭环控制的功能 |
| 速度设定值 | 速度设定值和附加设定值的来源可以通过进行合适的参数设置而自由选择:使用模拟值0 到 10 V、0 到 20 mA, 4 到 20 mA 输入使用集成的电动电位器使用带有以下功能的二进制:固定设定值、电动、爬行通过SINAMICS DC MASTER 的串口输入通过补充模块输入可以实现放缩，因此 100% 设定值（由主设定值和补充设定值形成）相当于最高电机速度。设定值可以通过参数或连接器输入限制在最小值和最大值之间。此外，在软件中提供了其它点，例如可以在斜坡函数发生器之前或者之后输入补充设定值。可以使用二进制选择“设定值启用功能”。在可参数化滤波器功能（PT1 元件）之后，总设定值会传输给速度控制器的设定值输入。在这种情况下，斜坡函数发生器也会激活。 |
| 实际速度 | 可以选择四个来源之一作为速度的实际值信号。模拟转速计最高速时转速计的电压可能在8 到 270 V 之间。可以使用参数对此电压进行调整。脉冲编码器脉冲编码器型号、每转的脉冲数和最高速度可以使用参数设置。最高差分电压 27V 的编码器信号（对称:带有附加的反相轨；非对称:相当于地）可以由评估电子装置进行处理。通过参数选择编码器的额定电压（5 或 15V）。脉冲编码器的电源为额定 15V 的可以从直流变频器获得。5V 编码器需要外部电源供电。脉冲编码器从三个轨上进行评估:轨道 1、轨道 2 和零标志。但是，带有零标志的脉冲编码器也可以使用。可以使用零标志感测位置的实际值。编码器脉冲的最高频率可以为 300kHz。推荐使用最少每转 1024 个脉冲的脉冲编码器（以便在低速下实现平滑运行）。没有转速计而使用 EMF 控制运行速度的实际值编码器不需要闭环 EMF 控制。在这种情况下，此设备的输出值在直流变频器内测量。测得的电枢电压通过电机上的内部压降补偿（IR 补偿）。补偿的等级在电流控制器优化运行时自动确定。这种控制方法的准确度（由电机电枢电路电阻内的温度相关变化定义）大约为 5%。我们推荐当电机运行在温暖的环境下时，重复进行电流控制器优化运行，以获得较高的精确度。如果对精确度要求很高，而且不能安装编码器，且电机需要运行在电枢电压控制范围内，可以使用闭环 EMF 控制。注意:在此模式下，无法进行 EMF 相关的弱磁。可自由选择速度实际值信号在这种模式下，任何连接器编号都可以选择作为速度实际值信号。如果速度实际值感测实现在了一个辅助技术模块上，就特别应该选择此设置。在速度实际值传输给速度控制器之前，可以使用一个参数化的平滑元件（PT1 元件）和两个可调带组滤波器进行平滑。带组滤波器主要用于过滤掉由机械谐振引起的谐振频率。谐振频率和滤波器品质因数可以设置。 |
| 斜坡函数发生器 | 当在设定值输入上引入了一个阶跃变化时，斜坡函数发生器会采用恒定的上升率改变信号的设定值。斜坡上升时间和斜坡下降时间可以独立的进行选择。此外，斜坡函数发生器在斜坡时间开始结束时会有起始和结束舍位（加速限制）。任何时候斜坡发生器都可以独立设置。对于斜坡发生器倍数有三个参数可以设置；可以通过二元选择输入或串口（通过binector）进行选择。斜坡函数发生器参数可以在运行中切换。此外，通过一个连接器可以对参数组 1 的值应用倍增系数（通过一个连接器修改斜坡函数发生器数据）。在输入斜坡函数发生器倍数为 0 时，速度设定值直接从速度控制器输入。 |
| 速度控制器 | 速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则:使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件（可以选择）的 PI 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。在这种情况下，速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来调整。根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。在随后的驱动器状态中会激活一个限制控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度限制（可以使用参数选择），限制控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时，驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。 |
| 转矩限制 | 速度控制器的输出根据参数化的情况可以表达转矩设定值或者电流设定值。在转矩受控运行时，速度控制器输出使用机器通量 ϕ 进行了加权，并传输给电流限制级作为电流设定值。转矩控制主要应用在弱磁运行中，以便独立于速度限制最大电机转矩。现有以下功能:使用参数独立设置正向和负向转矩限制。使用二进制作为一个可参数化转换速度的功能来转换转矩限制。通过连接器信号自由输入转矩限制，例如通过模拟输入或串口。最低的指定量应始终能够有效的用作实际转矩限制使用。可以在转矩限制之后增加附加转矩设定值。 |
| 限流功能 | 在使用了转矩限制之后可以调整限流以保护变频器和电机。最低的指定量应始终能够有效的用作实际限流值。可以设置成以下限流值:使用参数独立设置正向和反向限流值（最高电机电流设置）。使用连接器自由输入限流值，例如从模拟输入或串口。使用参数分别设置用于停机和快速停机的限流值。速度相关限流:高速下自动启动限流值速度相关下降可以参数化（电机的通讯限制曲线）。I2t 电源部分的监控:计算晶闸管的热态用于所有当前值。达到晶闸管限制温度时，装置会按照参数设置的功能做出响应，即变频器电流会下降到额定直流电流，或装置会关机并发出故障信息。该功能用于保护晶闸管。 |
| 电流控制器 | 电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以独立设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有 |