上海回转格栅除污机主要由驱动机构、机架、传动机构、齿耙链牵引机构、撒渣机构、电气控制等系统构成。由过水量、提升高度、固液分离总量和所分离物质的形状、颗粒大小来选择栅隙。机械格栅除污机可根据用户需要选用材质为ABS工程塑料、尼龙、不锈钢的耙齿；机械格栅除污机主体框架有不锈钢材质和碳钢防腐两种。是一种可以连续自动拦截并清除流体中各种形状杂物的水处理专用设备，可广泛地应用于城市污水处理。是将拦污和清污结合为一体的固定式连续清污设备。主要耙齿、驱动传动系统组成；其主要应用于泵站、水电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，它以拦污耙齿拦截水流中所携带的污物（树木枝干、树叶、杂草、生活垃圾等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免污特进入引水道内，保证机组或其他设备与结构顺利进行。