本公司专业代理西门子全系列产品

　　产品订货号:6ES7322-5GH00-OABO

　　产品 规格:【德国原装，全新正品】

　　产品 质量:【品质保证，假一罚十】

　　产品 价格:【薄利多销，行业最低】

　　产品 货期:【库存销售，现买现卖】

　　SIEMENS    上海赞国自动化科技有限公司             

　　我公司经营西门子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

　　用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块

　　每通道4个数字量输出用于电机控制

　　增量或同步连续位置解码

　　注:

　　SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。

　　Area of application

　　FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块最好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

　　模块可用于:

　　包装机械

　　提升机械和传送设备

　　木工机械

　　造纸和印刷机械

　　橡胶和塑料加工机械

　　机床

　　Design

　　满足FM 351特性控制器必须具有以下部件:

　　FM 351:

　　用于两个独立轴的定位

　　S7-300 CPU:

　　用于顺序控制

　　定位动作的起/停控制

　　编程器:

　　用于编写STEP 7程序

　　通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值

　　用于测试和启动

　　操作员面板(选项):

　　对机床进行操作员控制和监视

　　用于故障诊断

　　通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。

　　Functions

　　定位功能

　　启动: 

　　通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。

　　绝对递增方式: 

　　轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。

　　相对递增方式: 

　　轴按照设定路径移动。

　　搜索参考点方式: 

　　使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

　　特殊功能

　　零点偏移

　　设置参考点

　　删除剩余行程

　　运行模式

　　实现定位任务的准备步骤:

　　协调机械系统和电子电路:

　　通过输入机械数据可轻松实现。

　　通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度

　　从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

　　FM 351处理实际定位任务:

　　将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。

　　根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度

　　在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

　　最初，PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着PLC技术的进步，它的应用领域不断扩大。

　　如今，PLC不仅用于开关量控制，还用于模拟量及数字量的控制，可采集与存储数据，还可对控制系统进行监控；还可联网、通讯，实现大范围、跨地域的控制与管理。PLC已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。。

　　1用于开关量控制

　　PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点。由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制。

　　所控制的逻辑问题可以是多种多样的:组合的、时序的；即时的、延时的；不需计数的，需要计数的；固定顺序的，随机工作的；等等，都可进行。

　　PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时，可编写多套，或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。

　　用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。目前，PLC首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。

　　2用于模拟量控制

　　模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。工业生产，特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。

　　作为一种工业控制电子装置，PLC若不能对这些量进行控制，那是一大不足。为此，各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前，不仅大型、中型机可以进行模拟量控制，就是小型机，也能进行这样的控制。

　　PLC进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的A／D、D／A单元。它也是I/O单元，不过是特殊的I/O单元。

　　A/D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC。D/A单元，是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。

　　作为一种特殊的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离，与输入输出继电器（或内部继电器，它也是PLC工作内存的一个区。可读写）交换信息等等特点。

　　这里的A/D中的A，多为电流，或电压，也有为温度。D/A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，4～20mA。有的还可处理正负值的。

　　这里的D，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。

　　A/D、D/A有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。

　　有了A/D、D/A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方，插值，还可进行浮点运算。有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出。计算机能算的它几乎都能算。

　　这样，用PLC实现模拟量控制是完全可能的。控制的单位值可小到212分之一的测量程值，多数也是足够的。

　　PLC进行模拟量控制，还有A/D、D/A组合在一起的单元，并可用PID或模糊控制算法实现控制，可得到很高的控制质量。

　　用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。

　　当然，若纯为模拟量的系统，用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。这也是应当看到的。

　　3用于数字量控制

　　实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有数字量。如机床部件的位移，常以数字量表示。

　　数字量的控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，先进国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40％～80％，有的甚至更高。

　　PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。故它也完全可以用于数字量控制。

　　PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹。可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k。有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环形分配器、功放、步进电机），则完全可以依NC的原理实现种种控制。

　　高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则完全可以用NC的办法，进行数字量的控制。

　　新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。

　　4用于数据采集

　　随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。如OMRON公司的PLC，前期产品C60P的DM区仅64个字，而后来的C60H达到1000个字；到了CQMI可多达6000个字。这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据。

　　数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到DM区中去。

　　数据采集也可用A/D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去。

　　PLC还可配置上小型打印机，定期把DM区的数据打出来。

　　PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。

　　电业部门曾这么使用PLC，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。

　　5用于进行监控

　　PLC自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用。

　　其实，完全可利用它进行PLC自身工作的监控，或对控制对象进行监控。

　　这里介绍一种用PLC定时器作看门狗，对控制对象工作情况进行监控的思路。

　　如用PLC控制某运动部件动作，看施加控制后动作进行了没有，可用看门狗办法实现监控。具体作法是在施加控制的同时，令看门狗定时器计时。如在规定的时间内动作完成，即定时器未超过警戒值的情况下，已收到动作完成信号，则说明控制对象工作正常，无需报警。

　　若超时，说明不正常，可作相应处理。

　　如果控制对象的各重要控制环节，都用这样一些看门狗"看"着，那系统的工作将了如指掌，出现了问题，卡在什么环节上也很好查找。