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　　SIEMENS    上海赞国自动化科技有限公司             

　　我公司经营西门子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

　　异步电动机的制动方法有哪些?各自有何特点?速度继电器用于哪种制动方法? 

　　异步电动机的制动方法一般有两类:机械制动和电气制动。机械制动常用的方法有:电磁抱闸和电磁离合器制动。常用的制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。

　　反接制动的优点是:制动力强，制动迅速。缺点是:制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大，不经常启动与制动的场合。

　　能耗制动的优点是制动准确、平稳，且能量消耗较小。缺点是需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。所以，能耗制动一般用于要求制动准确、平稳的场合。

　　回馈制动是一种比较经济的制动方法。制动时不需改变线路即可从电动运行状态自动地转入发电制动状态，把机械能转换成电能再回馈到电网，节能效果显著。缺点是应用范围较窄，仅当电动机转速大于同步转速时才能实现发电制动。

　　工业机器人是一个涉及多种技术的典型机电一体化产品。它广泛用于汽车制造、机械加工、电子、能源、建筑以及军工和海洋等工业部门，主要从事喷漆、焊接、装配、搬运以及一些特殊环境下的工作，成为自动化生产线的主要组成部分，而倍受重视。

　　日本YASKAWA工业机器人的

　　机械手及控制系统（XRC）

　　机械手有三个基轴（S、L、U）和三个臂轴（R、B、T），共六个自由度，可实现分别沿X轴、Y轴、Z轴的平移和绕X轴、Y轴、Z轴的旋转。

　　工业机器人

　　工业机器人

　　设备型号:IRB1400

　　技术规格:抓重5公斤；

　　精度0.05mm

　　产地:瑞典ABB公司

　　主要用途:焊接、喷涂、抓取等工业机器人应用场合

　　光纤传感器由放大器单元、光纤单元和配线接插件单元三个组件组成，其安装相对电感式传感器、电容式传感器要复杂一些，下面分别介绍光纤传感器的三个组件的拆装。

　　1）放大器单元的安装

　　将光纤传感器放大器单元中与光纤单元相连接的一侧的钩爪嵌入固定导轨后，再压下直到挂钩完全锁定，如图1所示。

　　注意:务必将与光纤单元相连的一侧先嵌入导轨进行安装，逆向安装会导致安装强度下降。

　　图1 放大器单元安装示意图

　　2）放大器单元的拆卸

　　如图2所示，压住1方向后，将光纤传感器插入部往2的方向提，即可将放大器单元拆卸下来。

　　图2 放大器单元拆卸示意图

　　图3 配线插件连接示意图

　　3）配线接插件单元的安装

　　如图3所示将配线插件单元插入放大器单元的母接插件中，直到发出“咔”的声音。

　　4）配线接插件单元的拆卸

　　滑动子接插件，如图4所示，按下接插件的扳钮，使母/子接插件完全分离。

　　图4 配线接插件拆卸示意图

　　图5 光纤单元安装示意图

　　5）光纤单元的安装

　　如图5所示，按1打开保护罩，按2打开锁定拨杆，按3将光纤插入放大器单元插入口并确保插到底部，再按4将锁定拨杆拨回原来位置固定住光纤，最后盖上保护罩。

　　注:光纤的插入位置要到位，具体位置要求如图6所示。如不完全插入可能会引起检测距离下降。

　　6）光纤单元的拆卸

　　如图7所示，打开保护罩，解除锁定扳钮，然后拔出光纤。

　　图6 光纤的插入位置示意图

　　图7 光纤单元拆卸示意图

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