产品订货号: 6ES7953-8LM31-0AA0

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　　SIEMENS  上海赞国自动化科技有限司              

　　我公司经营西门子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

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　　（1) 数据寄存器（D）

　　数据寄存器是用于存储数值数据的，其值可通过应用指令、数据存取单元及编程装置进行读出或写入。这些寄存器都是16位（最高位为符号位），两个相邻的寄存器、可组成32位数据寄存器（例:用D0表示（D1，D0）32位数据位）。

　　数据寄存器又分一般型，停电保持型和特殊型。

　　（2) 位组合数据

　　在FX系列PLC中，是使用4位BCD码表示1位十进制数据。

　　K1X0就表示由X3～X0 4个输入继电器的组合。

　　K1X0就表示由X7～X0 8个输入继电器的组合。

　　（3) 标志位

　　功能指令在操作过程中，其运算结果要影响某些特殊继电器或寄存器，通常称其为标志。

　　1) 一般标志（位）

　　M8020:零标志，如运算结果为0时动作；

　　M8021:借位标志，如做减法时被减数不够减时动作。

　　2) 运算出错标志（位）

　　M8067:运算出错标志

　　3) 功能扩展用标志（位）

　　1）按I/O点数分类

　　PLC所能接受的输入信号个数和输出信号个数分别称为PLC的输入点数和 输出点数。其输入、输出点数的数目之和称为PLC的输入/输出点数，简称I/O点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。

　　一般而言，PLC控制系统处理的I/O点数较多时，则控制关系比较复杂，用户要求的程序存储器容量也较大，要求PLC指令及其他功能比较多。按PLC输入、输出点数的多少可将PLC分为以下三类。

　　（1）小型机

　　小型PLC输入、输出总点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在4K字左右。小型PLC的功能一般以开关量控制为主，适合单机控制和小型控制系统。

　　（2）中型机

　　中型PLC的输入、输出总点数在256~2048点之间，用户程序存储器容量达到8K字左右。中型机适用于组成多机系统和大型控制系统。

　　(3) 大型机

　　大型PLC的输入、输出总点数载2084点以上，用户程序存储器容量达到16K字以上。大型机适用于组成分布式控制系统和整个工厂的集散控制网络。

　　上述划分没有一个十分严格的界限，随着PLC技术的飞速发展，一些小型PLC也具备中型或大型PLC的功能，这也是PLC的发展趋势。

　　2）按结构形式分类

　　按照PLC的结构特点可分为整体式、模块式两大类。

　　（1）整体式结构

　　把PLC的CPU、存储器、输入/输出单元、电源等集成在一个基本单元中，其结构经凑，体积小，成本低，安装方便。基本单元上设有扩展端口，通过电缆与扩展单元相连，可配接特殊功能模块。微型和小型PLC一般为整体式结构，S7-200系列属整体式结构。

　　（2）模块式结构

　　模块式结构的PLC由一些模块单元构成，这些标准模块包括CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块和各种特殊功能模块等，使用时将这些模块插在标准机架内即可。各模块功能是独立的，外形尺寸是统一的。模块式PLC的硬件组态方便灵活，装配和维修方便，易于扩展。

　　目前，中、大型PLC多采用模块式结构形式，如西门子的S7-300和S7-400系列。

　　对用户程序的循环扫描执行过程，可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，如图1所示。

　　1. 输入采样阶段

　　在输入采样阶段，PLCC以扫描方式将所有输入端的输入信号状态（ON/OFF状态）读入到输入映 像寄存器中寄存起来，称为对输入信号的采样。接着转入程序执行阶段，在程序执行期间，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不会改变。输入状态的变化只能在下一个工作周期的输入采样阶段才被重新读入。

　　图1  PLC程序执行的过程

　　2. 程序执行阶段

　　在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描。如程序用梯形图表示，则总是按先上后下、先左后右的顺序扫描。每扫描到一条指令时所需要的输入状态或其他元素的状态，分别由输入映像寄存器或输出映像寄存器中读入，然后进行相应的逻辑或算术运算，运算结果再存入专用寄存器。若执行程序输出指令时，则将相应的运算结果存入输出映像寄存器。

　　3. 输出刷新阶段

　　在所有指令执行完毕后，输出映像寄存器中的状态就是欲输出的状态。在输出刷新阶段将其转存到输出锁存电路，再经输出端子输出信号去驱动用户输出设备，这就是PLC的实际输出。PLC重复地执行上述三个阶段，每重复一次就是一个工作周期（或称扫描周期）。工作周期的长短与程序的长短有关。

　　由于输入／输出模块滤波器的时间常数，输出继电器的机械滞后以及执行程序时按工作周期进行等原因，会使输入/输出响应出现滞后现象，对一般工业控制设备来说，这种滞后现象是允许的。但一些设备的某些信号要求做出快速响应，因此，有些PLC采用高速响应的输入/输出模块，也有的将顺序程序分为快速响应的高级程序和一般响应速度的低级程序两类。如FANUC-BESK PLC规定高级程序每8ms扫描一次，而把低级程序自动划分分割段，当开始执行程序时，首先执行高级顺序程序，然后执行低级程序的分割段1，然后又去执行高级程序，再执行低级程序的分割段2，这样每执行完低级程序的一个分割段，都要重新扫描执行一次高级程序，以保证高级程序中信号响应的快速性。