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| 6ES7313-6CG04-0AB0SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP紧凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡 |
产品订货号: 西门子前连接器
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SIEMENS 上海赞国自动化科技有限公司
我公司经营西门子 PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。
在三相异步电动机的星/三角换接启动控制实验区完成本实验
注意:(本实验只能在实验台上完成),由于电机正反转换接时,有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因,使接触器主触头产生较为严重的起弧现象,如果电弧还未完全熄灭时,反转的接触器就闭合,则会造成电源相间短路。用PLC来控制电机则可避免这一问题。
实验目的
1、 掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
2、 学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
实验要求
合上启动按钮后,电机先作星形连接启动,经延时6秒后自动换接到三角形连接运转。
三相异步电动机星/三角换接启动控制的实验面板图:图6-3-1所示
上图下框中的SS、ST、FR分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2;将KM1、KM2、KM3分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2、Q0.3;COM端与主机的1L端相连;本实验区的+24V端与主机的L+端相连。KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。
实验装置已将三个CJ0-10接触器的触点引出至面板上。学生可按图示的粗线,用专用实验连接导线连接。380V电压已引至三相开关SQ的U、V、W端。A、B、C、X、Y、Z与三相异步电动机(400W)的相应六个接线柱相连。将三相闸刀开关拨向“开”位置,三相380V电即引至U/、V/、W/三端。
注意:接通电源之前,将三相异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关”位置(开关往下扳)。因为一旦接通三相电,只要开关置于“开”位置(开关往上扳),这一实验模块中的U、V、W端就已得电。所以,请在连好实验接线后,才将这一开关接通,请千万注意人身安全。
四、编制梯形图并写出程序
实验参考程序表6-3-1所示
| 步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
| 0 | LD I0.0 | 10 | LD T47 |
| 1 | O M10.0 | 11 | AN T37 |
| 2 | AN I0.1 停止 | 12 | AN Q0.2 |
| 3 | AN I0.2 过载保护 | 13 | = Q0.3 KM3吸合 |
| 4 | = M10.0 | 14 | LD T37 |
| 5 | = Q0.1 KM1吸合 | 15 | TON T38, +5 |
| 6 | LD M10.0 | 16 | LD T38 |
| 7 | TON T37, +60 延时6S | 17 | AN Q0.3 |
| 8 | LD M10.0 | 18 | = Q0.2 KM2吸合 |
| 9 | TON T47, +10 延时1S | | |
五、动作过程分析
启动:按启动按钮SS,I0.0的动合触点闭合,M10.0线圈得电,M10.0的动合触点闭合,Q0.1线圈得电,即接触器KM1的线圈得电,1秒后Q0.3线圈得电,即接触器KM3的线圈得电,电动机作星形连接启动;同时定时器线圈T37得电,当启动时间累计达6秒时,T37的动断触点断开,Q0.3失电,接触器KM3断电,触头释放,与此同时T37的动合触点闭合,T38得电,经0.5秒后,T38动合触点闭合,Q0.2线圈得电,电动机接成三角形,启动完毕。定时器T1的作用使KM3断开0.5秒后KM2才得电,避免电源短路。
停车:按停止按钮ST,I0.1的动断触点断开,M10.0、T37失电;M10.0、T37的动合触点断开,Q0.1、Q0.3失电。KM1、KM3断电,电动机作自由停车运行。
过载保护:当电动机过载时,I0.2的动断触点断开,Q0.1、Q0.3失电,电动机也停车。按一下按钮FR,可模拟过载,观察运行结果
六、 实验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
七、预习要求
阅读实验指导书,复习教材中有关的内容。
报告要求
整理出运行和监视程序时出现的现象。
梯形图如下图所示:
在LED数码显示控制实验区完成本实验
一、 实验目的
了解并掌握置位与复位指令S、R在控制中的应用及其编程方法。
二、置位与复位指令SET、RST的介绍
S为置位指令,使动作保持;R为复位指令,使操作保持复位。当I0.0一接通,即使再变成断开,Q0.0也保持接通。I0.1接通后,即使再变成断开,Q0.0也将保持断开。用R指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。
三、控制要求
按下启动按钮后,由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示:先是一段段显示,显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。随后显示数字及字符,显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F,再返回初始显示,并循环不止。
四、LED数码显示控制的实验面板图:图6-4-1
LED数码显示控制面板
上图中,下框中的A、B…H分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1…Q0.7;SD接主机的输入点I0.0。上框中的A、B、C、D、E、F、G、H用发光二极管模拟输出。
五、编制梯形图并写出程序:
实验参考程序 表6-4-1
| 步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
| 0 | LD I0.0 启动 | 29 | O M20.3 |
| 1 | AN M0.0 | 30 | O M20.4 |
| 2 | TON T37, +10 延时1S | 31 | O M20.6 |
| 3 | LD T37 | 32 | O M21.0 |
| 4 | = M0.0 产生脉冲 | 33 | O M21.1 |
| 5 | LD I0.0 | 34 | = Q0.0 A段显示 |
| 6 | TON T38, +15 延时1.5S | 35 | LD M10.2 |
| 7 | AN T38 | 36 | O M11.1 |
| 8 | = M1.0 | 37 | O M11.2 |
| 9 | LD M1.0 | 38 | O M11.3 |
| 10 | O M0.2 | 39 | O M11.4 |
| 11 | = M10.0 | 40 | O M11.5 |
| 12 | LD M11.7 | 41 | O M20.1 |
| 13 | = M20.0 | 42 | O M20.2 |
| 14 | LD M21.1 | 43 | O M20.3 |
| 15 | TON T39, +10 延时1S | 44 | O M20.4 |
| 16 | AN T39 | 45 | O M20.7 |
| 17 | = M0.2 | 46 | = Q0.1 B段显示 |
| 18 | LD M0.0 移位输入 | 47 | LD M10.3 |
| 19 | SHRB M10.0, M10.1, +15 | 48 | O M11.1 |
| 20 | SHRB M20.0, M20.1, +9 | 49 | O M11.2 |
| 21 | LD M10.1 | 50 | O M11.4 |
| 22 | O M11.1 | 51 | O M11.5 |
| 23 | O M11.3 | 52 | O M11.6 |
| 24 | O M11.4 | 53 | O M11.7 |
| 25 | O M11.6 | 54 | O M20.1 |
| 26 | O M11.7 | 55 | O M20.2 |
| 27 | O M20.1 | 56 | O M20.3 |
| 28 | O M20.2 | 57 | O M20.4 |
| 步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
| 58 | O M20.5 | 87 | O M11.1 |
| 59 | O M20.7 | 88 | O M11.5 |
| 60 | = Q0.2 C段显示 | 89 | O M11.6 |
| 61 | LD M10.4 | 90 | O M11.7 |
| 62 | O M11.1 | 91 | O M20.2 |
| 63 | O M11.3 | 92 | O M20.3 |
| 64 | O M11.4 | 93 | O M20.4 |
| 65 | O M11.6 | 94 | O M20.5 |
| 66 | O M11.7 | 95 | O M20.6 |
| 67 | O M20.2 | 96 | O M21.0 |
| 68 | O M20.3 | 97 | O M21.1 |
| 69 | O M20.5 | 98 | = Q0.5 F段显示 |
| 70 | O M20.6 | 99 | LD M10.7 |
| 71 | O M20.7 | 100 | O M11.3 |
| 72 | O M21.0 | 101 | O M11.4 |
| 73 | = Q0.3 D段显示 | 102 | O M11.5 |
| 74 | LD M10.5 | 103 | O M11.6 |
| 75 | O M11.1 | 104 | O M11.7 |
| 76 | O M11.3 | 105 | O M20.2 |
| 77 | O M11.7 | 106 | O M20.3 |
| 78 | O M20.2 | 107 | O M20.4 |
| 79 | O M20.4 | 108 | O M20.5 |
| 80 | O M20.5 | 109 | O M20.7 |
| 81 | O M20.6 | 110 | O M21.0 |
| 82 | O M20.7 | 111 | O M21.1 |
| 83 | O M21.0 | 112 | = Q0.6 G段显示 |
| 84 | O M21.1 | 113 | LD M11.0 |
| 85 | = Q0.4 E段显示 | 114 | = Q0.7 H段显示 |
| 86 | LD M10.6 | | |