感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

　　自动感应门种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动感应门机的部件组成:

　　1.主控制器:它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

　　2.感应探测器:主要分两种:微波感应器和红外感应器。负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。

　　感应门是指:平移式感应门和平开式感应门，“感应”是指自动门中的一种开门模式。感应门是近些年感应门的结构。广泛用于商店、酒店、企事业单位等场所的一种玻璃门，它的直接的特点是当有人或物体靠近时，它会自动将门打开。当一个物体靠近时，门则不打开。感应门大致可分为平移式、旋转式和推拉式。其中，平移式和旋转式适合设置感应器。

　　利用脚踏板、光电束等作用以电力、气压或液压为动力自动启闭门扇的系统。公元1世纪,希腊人希罗建造的自动打开庙门的装置是早利用气压和液压为动力的自动门。祭坛点火使1的空气膨胀，水流入2，利用水的重量使轴3转动,将门打开。祭坛灭火，门即自动关闭。

　　玻璃自动感应门优点:

　　1, 微电脑控制模块设计精巧，使用220V的电源，适用范围广，不必另外配置变压器。

　　2，驱动装置采用效率、大扭矩、小体积DC无刷马达，齿轮箱采用螺旋齿轮运转模式，动作宁静、平稳、耐用、不易磨损；不惧高低温气候影响。

　　3，遇阻自动反弹，避免夹人和机组损坏。

　　4，马达装置具有自锁功能，有效提高安全性。

　　5，精工设计制作的减震消音导轨，运行平稳、噪音低、使用寿命长。

　　6，独特的功能模块设计，可以连接多种传感器、门禁系统。

　　7，功能端子板设有双向电源保险，大大保障了由于电压不稳；违规操作所带来的核心主件损坏；减低损失，同时又便于检查、维护。

　　8，使用遥控装置可以使门:上锁、解锁、只进不出、只出不进、全开、半开、使门变得丰富多彩。

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