MYH谐波减速器（25-50），帽状圆弧齿形谐波减速器，外观似礼帽。

　　它是中空的一个设计，比如需要走线或者激光束通过的情况下我们就可以用到这款谐波减速器。

　　谐波减速器的主要应用在多关节机器人的关节上，或者数控机床、医疗设备、航天设备等一些精密机械设备的关键部位，可以说这是一个通用型的部件。

　　谐波减速器是相对于传统的行星齿轮减速器，从结构上和原理上都比较特殊的一个减速器。

　　从结构上来讲，它由三大部件构成，波发生器，柔轮和钢轮；波发生器是椭圆形的，柔轮齿轮比钢轮齿轮要少两个齿数。

　　原理:把椭圆形的波发生器放进柔轮，柔轮被弯曲成椭圆形，在椭圆长轴部分，柔轮齿轮和钢轮齿轮是完全咬合的，可以看下图中箭头所示位置，在椭圆短轴部分，柔轮齿轮和钢轮齿轮是完全脱离的；当波发生器向顺时针方向旋转90°，可以从箭头所示看出，柔轮开始向逆时针方向转动；当波发生器向顺时针方向转动半圈，从箭头看出柔轮向相反方向移动一个齿；当波发生器转动一圈，由于柔轮比钢轮少两个齿，从箭头看出，柔轮向逆时针方向移动了两个齿。

　　整个原理，打个比方，如果是一个减速比为100的减速器，转动100圈是，柔轮就会从箭头所示位置逆时针方向旋转一周，回到原位。