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5 83系列旋涡流量计
6 CFS系列质量流量计
7 电磁流量计
8 I/A系列IM25电磁流量变送器
9 9300A 系列法兰式电磁流量管
10 9100A 系列电磁流量管
11 9200A 系列电磁流量管
12 8000A 系列园片夹持型电磁流量管
13 8300A 系列法兰式电磁流量管
14 E96 系列电磁流量变送器
15 2800 系列电磁流量管
16 FOXBORO流量计常用型号列举:
17 83W-AQ4S5SSTNE
18 83W-A03S1SSTAE
19 83F-A1HS2SSTNE
20 83F-A1HS2SRTAE
21 83W-A02S1SSTAE-SSTAREF
22 IDP10-AF1C01F/PSFLT-B3S0151
23 IDP10-ASAB01F/PSFPS-A3S4H313B
24 法兰变送器
25 IAP20-TS3B01F-M1L1/PSFPS-B3S0E313H
26 IGP10-AS3D1F-M1/PSFPS-D2S0H313B
27 IDP10-ASCC01F/PSFLT-B3S4H51
28 IDP10-TS1B01F-M1L1/PSFPS-A3S0H314H
29 IDP10-AS1B01F-M1/PSFPS-A3S0H313B
30 IDP10-AS1C01F-M1/PSFPS-A3S0H313F
31 IDP10-ASAB01F/PSFPS-A3S4H313B
32 IDP10-AS1B01F/PSFPS-A2S0H313C
33 IGP10-TS3D1F-M1L1/PSFPSD2S0H313B
34 IDP10-AFB01F/PSFLT-B3S0H51
35 IDP10-AS1B01F-M1/PSFPS-A2S0H313B
36
37 IDP10-A22A21F-M1
38 IDP10-A22B21F-M1
39 IDP10-A22C21F
40 IDP10-A22D21F-M1
41 IDP10-T22A21F-M1
42 IDP10-T22B21F-M1
43 IDP10-T22C21F-M1
44 IDP10-T22D21F-M1 “手术机器人是工业机器人之外的另一块‘大蛋糕’，但我们这一领域的核心技术却被外企垄断，我们该怎么办？”在4月2日举行的国家机器人发展论坛上，上海交通大学机械与动力工程学院曹其新教授的一句话揭开了国内机器人产业现状的“冰山一角”。
随着我国人口红利逐渐消失和“中国制造2025”的要求，机器人替代人工成为大势所趋，这也使得中国机器人连续四年蝉联销售量世界第一，国内各地也纷纷把机器人产业放在优先发展的位置。据统计，国内重点发展机器人产业的省份达到28个，机器人产业园区达到了40多个，机器人企业超过500家。
但与机器人的“火热度”形成鲜明对照的是“在中国庞大的机器人消费市场中，本土品牌机器人仅占4%”的现实以及与会专家的“冷思考”。
进口机器人占九成市场
在一个小玻璃瓶内，“达芬奇”手术机器人可为一粒葡萄做“皮肤”缝合手术，曹其新说，以麻省理工学院的机器人外科手术技术为基础的“达芬奇”完成了一台快速而精准的手术，其优点是创口小，出血少，患者恢复时间也大大加快。“美国现有手术机器人3000台，而我国只有60台，市场可达百亿。”他认为，尺寸以厘米级计算的“达芬奇”凭借其精准，几乎垄断了国内高端医疗机器人市场。
“机器人分教育机器人、娱乐机器人、医疗机器人、公共服务机器人、仓储机器人、工业机器人等等，手术机器人只是其中的一小块，却代表了整个行业的现实。”北京理工大学自动化学院教授马宏宾告诉记者，机器人核心零部件主要包括电控系统、伺服电机和减速机，与之对应的三大关键核心技术，主要掌握在日本发那科、日本安川、德国KUKA和瑞士ABB等少数国外机器人企业手中。
这导致了两个现状:第一，国外机器人企业占据了我国机器人市场约90%的份额。仅发那科、安川、KUKA和ABB四家公司就抢占了约65%的市场份额。而国内企业由于在精度、可靠性和稳定性等方面难以与前者匹敌，还很难被用户信任。这一点也是论坛上中科院院士吴宏鑫反复强调的。
第二，由于缺乏关键核心技术，国内机器人产业大部分处在做系统集成的阶段。掌握着核心技术的上游企业，也掌握着绝对话语权，赚取超额利润。系统集成商仅能赚取10%左右的毛利。
技术上占优者将引领产业发展
马宏宾手头有一份国内机器人上市公司分析报告，从研发投入、营收、利润率、政府补贴等角度反映2016年上半年国内机器人企业的发展情况，里面包括汇川技术、新时达、新松机器人、华昌达、埃斯顿等行业翘楚企业。
该报告显示，在中国庞大的机器人消费市场中，本土品牌机器人市场占有率仅有4%。同时，机器人行业呈现出“综合性强、产业链长”“技术门槛高、智能水平低”“细分市场多、赚钱机会少”“投资资金大、企业体量小”“行业垄断强、政府影响弱”“技术变革快，优势积累慢”等特点。
选取其中的关键，马宏宾向记者分析，“这些世界机器人‘巨头’中，发那科员工4549人，KUKA约3900人，几乎垄断了世界高端机器人减速机的哈默纳科甚至只有400人。他们的共同特点就是小而强。”
“今后，谁在技术上占有优势，谁就将引领这个产业的发展。这就需要大家思考如何提升自身研发实力。”马宏宾说。
“机器人行业老大ABB有一半瑞典‘血统’，但他们没想到，在自己家门口，沃尔沃公司没有选用他们的产品，而是选择了我们公司提供的移动机器人解决方案。”新松机器人自动化股份公司总裁助理刘长勇向大家分享这个案例说明:国产机器人核心零部件研发者正在努力寻求突破。
而上海交通大学的曹其新教授团队也与产学研伙伴相继开发出了手术导航系统、“蛟龙”多孔微创腔镜手术机器人，同时也与日本早稻田大学合作开发了“蛟龙”单孔手术机器人，“因为起步晚，所以核心竞争力暂时落后，但产学研合作可以成为我们的研发优势。”曹其新说。
补差距别无他法，只能比别人更努力。首先要推动官、产、学、研、用等多方的合作和沟通；其次，加强机器人核心技术研究，集中优势研究力量实现核心部件国产化；第三，中国科研者要“走出去”，以合作、投资、控股并购或收购等方式利用国外的已有技术和市场，同时带动自身的发展
45 IDP10-T22E21F-M1L1
46 IDP10-AF1C01F/PSFLT-B3S0151
47 IDP10-TS1BO1F-M1L1/PSFPS-B2SOE314A/PSFPS-C2S0E314C
48 IDP10-TS1C01F-M1L1/PSFPS-A2S0G314H
49 IDP10-T22C21F-Y
50 IDP10-AF1C01F/PSFLT-B3S0151
51 IDP10-TF1C01F-L1/PSFLT-B3S0151
52
53 9302A-SIZM-TSJ-GN/IMT25-SEATBION-B
54 9303A-SIZM-THJ-IZ/IMT25-IEATB10Z
55 9104A-SIZD-NSJ-GN/IMT25-SEATB10N-B
56 9105A-SIZD-NSJ-GN/IMT25-SEATB10N-B
57 IMT25-PEBTB10N-B
58 IMT25-PEATB10N-B
59 FOXBORO压力变送器
60 IGP系列表压力变送器
61 IAP系列绝对压力变送器
62 IDP系列差压变送器
63 144系列智能型液位、密度或界面测量变送器
64 FOXBORO压力变送器常用型号列举:
65 IGP10-A22D1F-M1
66 IGP10-A22F1F-M1
67 IGP20-A22B21F-M2B1
68 IGP10-T22D1F-M1L1
69 IGP10-A22C1F
70 IGP10-A22E1F
71 IGP10-A22D1F
72 IGP10-T22E1F
73 IDP10-TS1C01F-M2L1/PSFPS-A2S01314F
74 IDP10-A22B21F-M1
75 FOXBORO分析仪表
76 873系列电化学分析仪
77 870IT系列两线制智能型电化学变送器
78 871A系列PH和ORP测量探头
79 871PH系列PH、ORP和ISE测量探头
80 871EC系列无电极电导率测量探头
81 871FT系列非插入式卫生型和工业用流通式电导率测量探头
82 871CC系列接触式电导率/电阻率测量探头
83 871DO系列溶解氧测量探头
84 FOXBORO分析仪表常用型号列举:
85 873EC-BIPFGZ/871EC-SP0
86 873EC-JIPFGZ/871EC-SP0
87 871A-4F
88 871EC-PP0-V
89 871CC-A4-4
90
91 差压变送器IDP10-T22D21F-M1L1
92 电磁流量计9303A-SIZD-TSJ-IN
93 电磁流量计IMT25-IEATB10N/9302A-SIZD-TSJ-IN
94 电磁流量计转换器IMT25-IEATB10N
95 电导率测量传感器871CC-A2-3
96 电导率计变送器873CC-BIYFNZ-7
97 压力变送器IGP10-T22D1F
98 压力变送器IGP10-T22D1F-L1
99 PH检测仪传感器PH10-1N1A-2
100 变送器873PH-BIYFNZ-7
101 电磁流量计IMT25-IEATB10N/9306A-SIZD-TSJ-IN
102 电磁流量计IMT25-IEATB10N/9310A-SIZD-