1、强度高:菱镁检查，具有很高的抗压、抗弯、抗冲击的强度，有韧性。长期使用后该产品不会出现井盖被压碎及损坏现象，能杜绝“城市黑洞”事故的发生。 2、外观美:菱镁检查井盖表面花纹设计精美，颜色亮丽可调，美化城市环境。 3、使用方便，重量轻:产品重量仅为铸铁的三分之一左右，便于运输、安装、抢修，大大减轻了劳动强度。 4、防盗:菱镁检查井盖无回收价值，自然防盗；根据客户需要并设有锁定结构，实现井内财物防盗。 5、耐候性强:菱镁检查井盖通过科学的配方、先进的工艺、完善的技术设备使该产品能在－50℃～+300℃环境中正常使用。 6、耐酸碱、耐腐蚀、耐磨、耐车辆碾压，使用寿命长。

　　 因为不需要仔细地看这个物体放在哪个位置，也不会受到形状的控制。比如，它可以抓取鸡蛋、纸条。正因为这个机器人有非常柔性的结构，它可以自由地应对各种不确定因素。我们还可以通过嵌入一些简单的传感器，来让机器人拥有辨别实际物体的能力。当然，这其中还不能做到，某些场景中的识别正确率偏低。横向或者是使用两个指头拿成功率会高些，因为横向抓取积累了更多的数据，知道怎么抓；而两点抓取的信息就比较少了。语言交流就算有软体结构，有的时候机器人也会失败。 可分为4类 A.金属井盖:铸铁、球墨铸铁、青铜井盖等； B.高强钢纤维水泥混凝土井盖（水泥基复合材料）； C.再生树脂井盖（再生树脂基复合材料）； D.聚合物基复合材料检查井盖等。

　　 按形状区分 方形井盖 一般分为圆形和方形。 在市区的路政方面，一般采用圆形，因为 圆形的井盖不易倾斜，能够较好的保护好行人和车辆的安全。 在乡下和电缆井利用的，一般采用方形，这样可以更好地预防雨水等液体的进入。

　　 井盖 在井盖的国家标准有很多种，单层的、双层的、铸铁、球墨铸铁、复合、水泥、菱镁等等。 根据国家标准GB/T 23858-2009的标准要求，

　　 大力培育和发展高端装备制造业，是提升我国产业核心竞争力的必然要求，是抢占未来经济和科技发展制高点的战略选择，对于加快转变经济发展方式、实现由制造业大国向强国转变具有重要战略意义。高端装备制造业发展方向培育发展高端装备制造业是关系国家综合实力、技术水平和工业基础的一项长期的重点任务。十二五期间，装备、卫星及应用、轨道交通装备、海洋工程装备和智能制造装备2015年12月15日，由工业和信息化部主办的2015全国装备制造业智能制造现场经验交流会在西安召开。

　　 井盖荷载能力可以分为以下几种: 其中有一点说明，井盖荷载能力和井盖通过车辆的能力不是一个概念。 井盖荷载能力是指，在单位面积内，通过压力试验机进行压力试验，通常重型40吨。而如果是通过车的话，5轴重载卡车计算公式:5轴x40吨=200吨。在汽车总重200T吨位下，该重型井盖可以保证通过。 而某些厂家说过80吨车辆的技术参数，如果除以5轴，那么它本厂出的井盖荷载:80t/5=16t，这就说明，井盖本身荷载才16吨。 根据GB/T23858-2009《检查井盖》第4项规定，井盖按照承载能力划分为六个等级: 组:（选用A15级类型）:绿化带、人行道等禁止机动车辆驶入的区域。 第二组:（选用B125类型）:人行道、非机动车道、小车停车场及地下停车场。 第三组:（选用C250类型）:住宅小区、背街小巷、仅有轻型机动车或者小车行驶的区域，道路两边路缘石0.5m内。 第四组:（选用D400类型）:城市主干路、公路、高等级公路、高速公路等区域。 第五组:（选用E600类型）:货运站、码头、机场等区域。 第六组:（选用F900类型）:机场跑道等区域。

　　 日本标准 工程水平 在1958年，日本对井盖厚度、材质、承重等关键指标做出规定的井盖强制性标准。现行的行业标准要求井盖必须以高强度的球墨铸铁铸造，厚度在17厘米以上，重量需达到40公斤。 日本地面井盖工业会事务局局长守屋康表示，日本所有的下水道井盖，要经过日本下水道协会等行业机构的质量验收。获得许可后，才可以出厂。之后每年还有定期质量检测，通过这样的监管机制保证井盖质量。 贴合标准 在，大部分井盖和路面贴合不紧，车辆压过时轮胎会和井盖产生碰撞，井盖因此成为城市的噪音源之一。在20世纪70年代，不少日本民众深受井盖噪音之苦，纷纷向地方提出要求解决“吵闹的井盖”。日本随即修改下水道井盖的标准，将圆柱形的井盖改为上大下小的圆锥形井盖，并要求井盖铸造必须到毫米。这样一来，井盖和路面能够严丝合缝地贴合，既杜绝了噪音，也增加了偷到井盖的难度。 安全问题 2010年，日本高知县突降暴雨，导致部分下水道井盖脱落或破损，造成多位行人跌落下水道。日本国土安全省随即召集专家和地方设立“下水井盖紧急安全对策委员会”，对发生问题的下水道现场进行实地调查。调查发现了8类需要解决的井盖安全问题，并按照“锁定危险区域，划定危险等级，根据危险等级和现有能力消除安全隐患”的原则制订了相应的“下水井盖紧急安全对策”。具体包括改换解压式防跌落井盖、设立摄像头监测井盖状态、在下水道内设置梯子以被跌落行人脱险、建立下水井盖信息和破损监测系统等。

　　 一、LED封装发展历程和发展趋势随着芯片技术发展和市场对更高亮度的需要，各种形态的封装产品大量产生，从早期的引脚式LED器件、贴片式印制电路板(PCB)结构、聚邻苯二酰胺(PPA)、聚对苯二甲酸己二酯(PCT)及热固性树酯(EMC)结构LED器件到现今的氮化铝陶瓷结构、高功率集成板上芯片封装(ChipOnBoard，COB)、各类覆晶等不同形态的封装。LED封装形式的演变如图1所示。未来LED封装将围绕照明应用，主要朝着高功率、小型化、多芯片集成化、高光效及高可靠性方向发展。