有刷电机和无刷电机由于效率太低，车用有刷电机被逐步淘汰。

　　有传感器和无传感器有的电动自行车必须踩一下才能行驶，因为里面没有传感器。

　　它直接测量电机反电动势而知道转子的位置，进行换相。

　　启动前想知道转子和定子的相对位置必须使用传感器。

　　有齿轮和无齿轮为了防止磁钢退磁而减小启动电流的电机必须使用减速齿轮来提高启动效率。

　　磁钢材料改进后，就不一定要齿轮。

　　有离合机构和无离合机构使用轮毂电机的电动自行车无电骑行会有电磁阻力，使用离合机构可减小电磁阻力。

　　也可以使用离合机构来调节齿轮转速比。

　　朱幕松的磁力手动齿轮离合高速无刷轮毂电机利用电机磁力复位实现齿轮手动啮合。

　　高速和低速磁力手动齿轮离合高速无刷轮毂电机重量轻，低速无刷轮毂电机 结构简单 噪音低 功率大 。

　　其他电动汽车轮毂驱动电机等。

　　洛阳合能电气有限公司是以动力加载（驱动）测功机、车辆整车及零部件试验台架、交流电传动多轴工程车辆驱动控制系统总成、电能质量改善装置的开发和制造为核心，以工业自动化控制和数字化动力测控系统为基础的高新技术企业。