现代电动汽车电驱动系统主要由四大部分组成:驱动电机、变速器、功率变换器和控制器。

　　驱动电机是电气驱动系统的核心，其性能和效率直接影响电动汽车的性能。

　　驱动电机和变速器的尺寸、重量也会影响到汽车的整体效率。

　　功率变换器和控制器则对电动汽车的安全可靠运行有很大关系。

　　电驱动系统的由以下几个部分组成:选用小型轻量的高效电机，对目前电池容量较小、续驶里程较短的电动汽车现状显得尤为重要。

　　早期电动汽车驱动电机大部分采用他励直流电机(DCM)。

　　直流电机驱动系统改变输入电压或电流就可以实现对其转矩的独立控制，进行平滑调速，具有良好的动态特性，并且有成本低、技术成熟等优点。

　　但是，直流电机的绝对效率低，体积、质量大，碳刷和换向器维护量大，散热困难等缺陷，使其在现代电动汽车中应用越来越少。

　　随着电力电子技术、大规模集成电路和计算机技术的发展以及新材料的出现和现代控制理论的应用，机电一体化的交流驱动系统显示了它的优越性，如效率高、能量密度大、驱动力大、有效的再生制动、工作可靠和几乎无需维护等，使得交流驱动系统开始越来越多地应用于电动汽车中。

　　目前在电动汽车中，主要采用永磁同步电机(PMSM)驱动系统、开关磁阻电机(SRM)驱动系统和异步感应电机(肼)驱动系统。

　　异步感应电机(M)具有结构简单、坚固、成本低、可靠性高、转矩脉动小、噪声小、转速极限高、无需位置传感器及免维护等特点，因而在电动汽车驱动电机领域里，是应用很广泛的一种无换向器电机。

　　近年来，由IM驱动的电动汽车几乎都采用矢量控制和直接转矩控制。

　　美国以及欧洲研制的电动汽车多采用这种电动机。