~~~~设计说明:

　　采用32位高性能芯片，相比8位或者16位芯片，其运算性能和控制精度有大幅提升；

　　主桥采用低内阻6管方案，主桥驱动电路采用集成芯片，相比分立元件组成的自举电路，驱动

　　波形更为理想，进一步减少了器件的发热，从而提升了控制器的可靠性和寿命（温度每上升10

　　度，硬件使用寿命减半）。

　　电源部分采用开关电源，相比电阻分压的电源设计，其效率提升，发热大幅降低；

　　主要性能指标:

　　1、 工作电压范围:12V~65V（欠压和过压保护值可设定）

　　2、 极限输入电压:70V（超过70V会导致器件烧毁）

　　3、 最大功率:300W（热设计功率，若散热良好，输出功率可提升至400W）

　　4、 最大相电流恒流值（用于模拟直流有刷电机性能，提供持续最大转矩）:7~10A（根

　　据不同电机类型可做相应的调节，只要热功率不超过即可）

　　速度控制范围:500RPM~15,000RPM

　　功能说明:

　　1、 启停控制，通过独立的按键来控制启动和停止（绿色按键）

　　2、 档位调速功能，通过独立的按键来调速，多档调速，档位可按照需求可定义，也可以

　　通过按键或者电位器实现无极变速

　　3、 堵转自动反转，若反转继续堵转，尝试一定次数之后报警

　　4、 故障检测和报警，支持多种故障检测，包括堵转，欠压和过压（显示Err0~Err2）

　　独特技术:

　　1、 独特的过零点检测方式，可以实现低切除转速（启动性能好，在低至10V的时候仍然

　　能可靠的启动）

　　2、 速度闭环，在负载变化的时候，能够稳定转速，不会因为负载加大而速度显著降低

　　3、 高性能转矩控制，可以高效率的模拟直流有刷电机，实现持续最大转矩输出，尤其是

　　在低速大转矩启动时，对电池无冲击（母线电流控制在较小值），也不会因为过流保护而停机

　　。