恩派克脚踏泵改进液压系统设计。恩派克脚踏泵经过多次论证，最后采用先进的优先阀与负荷传感全液压转向器形式，新系统能够按照转向要求，恩派克脚踏泵优先向其分配流量，无论负载大小、方向盘转速高低均能保证供油充足，剩余部分可全部供给工作装置回路使用，从而消除了由于转向回路供油过多而造成功率损失，提高了系统效率，降低了液压泵的工作压力。

　　恩派克脚踏泵优化设计动臂油缸和液压泵造型，降低系统工作压力。恩派克脚踏泵通过优化计算，动臂油缸采用标准系列80/4。恩派克脚踏泵排量由10ml/r提高为14ml/r，系统调定压力为14MPa，满足了动臂油缸举升力和速度要求。

　　恩派克脚踏泵在使用过程中还应注意装载机的正确使用与维护，定期添加或更换液压油，保持液压油的清洁度，加强日常检查和维护。

　　恩派克脚踏泵严重磨损。在低速运转时泵内泄漏严重；恩派克脚踏泵高速运转时，泵压力稍有提高，但由于泵的磨损及内泄，容积效率显著下降，很难达到额定压力。恩派克脚踏泵长时间工作又加剧了磨损，油温升高，由此造成液压元件磨损及密封件的老化、损坏，丧失密封能力，液压油变质，最后导致故障发生。

　　恩派克脚踏泵选型不合理。动臂油缸规格为70/40非标准系列，密封件亦为非标准件，制造成本高且密封件更换不便。动臂油缸缸径小，势必使系统调定压力高。

　　恩派克脚踏泵操纵阀与全液压转向器为单泵串联，安全阀调定压力分16MPa，而液压泵的额定工作压力也为16MPa。恩派克脚踏泵经常在满负载或长时间超负荷（高压）情况下工作，并且系统有液力冲击，长期不换油，液压油受污染，加剧液压泵磨损，以致液压泵泵壳炸裂（后曾发现此类故障）。