KYJVR控制电缆确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
金属型电力电缆
产品特点及用途:本产品适用于交流额定电压（U0/U）0.6/1KV及以下电力线路中作输送电能之用，具有抗雷击、抗电磁干扰和均衡电位、改善供电品质的特征。广泛适用于高层建筑、发射场和精密电子装置集中的场合。低烟低卤阻燃和低烟无卤阻燃金属型电力电缆遇到火灾燃烧时的有毒气体和烟雾的释放相对于普通阻燃电缆要小得多，适用于人员聚集或消防要求较高的场合。
产品执行标准:Q/YZRC011-2009标准。
使用特性
1 交流额定电压（U0/U）:0.6/1KV
2 电缆导体长期允许工作温度为:
聚氯绝缘电缆 70℃ 90℃ 105℃ （根据型号的温度等级而定）
低烟低卤或低烟无卤阻燃绝缘电缆 70℃ 90℃ （根据型号的温度等级而定）
交联聚绝缘电力电缆 90℃
3 环境温度:固定敷设-40℃， 非固定敷设-10℃
4 安装敷设温度:不低于0℃
5 敷设推荐的允许弯曲半径:非铠装型电缆不小于电缆外径的15倍；
铠装型电缆不小于电缆外径的20倍。
6 敷设时，应将层两端可靠接地，并不使层断裂或松散，否则会降低效果。
金属型电力电缆型号及名称
产品型号 产 品 名 称
ZR-YJVP 铜芯交联聚绝缘铜丝编织阻燃聚氯护套金属型阻燃电力电缆
ZR-YJVP22 铜芯交联聚绝缘铜丝编织钢带铠装阻燃聚氯护套金属型阻燃电力电缆
ZR-VVP 铜芯阻燃聚氯绝缘铜丝编织阻燃聚氯护套金属型阻燃电力电缆
ZR-VVP22 铜芯阻燃聚氯绝缘铜丝编织钢带铠装阻燃聚氯护套金属型阻燃电力电缆
DDZ-YJVDP 铜芯交联聚绝缘铜丝编织阻燃低烟低卤护套金属型阻燃电力电缆
DDZ-YJVDP22 铜芯交联聚绝缘铜丝编织钢带铠装阻燃低烟低卤护套金属型阻燃电力电缆
DDZ-VDVDP 铜芯阻燃低烟低卤绝缘铜丝编织阻燃低烟低卤护套金属型阻燃电力电缆
KYJVR控制电缆学习更多钳形电流表相关知识，请关注微信公众号“电工电气学习”。首先，就是要选对表的量程，这点要求测量之前就做到对要测的电流大小心中有数，当然，这只是大概的估算，这和万用表使用时差不多，估算出大概的电流，然后选择合适的量程测量，大量程测小电流会容易产生的误差会变大，而且测量值在变动不好确定。其次，就是钳形表因为有可开钳口，而钳口在我们工作中容易被尘污沾在上面，造成钳口密合不好，在使用前一定要保持钳口干净，还有一种情况就是表用久了，弹簧回力不足或钳口对合有偏位，也对测量有影响。
DDZ-VDVDP22 铜芯阻燃低烟低卤绝缘铜丝编织钢带铠装阻燃低烟低卤护套金属型阻燃电力电缆
DWZ-YJEP 铜芯交联聚绝缘铜丝编织低烟无卤护套金属型阻燃电力电缆
DWZ-YJEP23 铜芯交联聚绝缘铜丝编织钢丝铠装低烟无卤护套金属型阻燃电力电缆
ZR-YJVP2 铜芯交联聚绝缘铜带绕包阻燃聚氯护套金属型阻燃电力电缆
ZR-YJVP2-22 铜芯交联聚绝缘铜带绕包钢带铠装阻燃聚氯护套金属型阻燃电力电缆
ZR-VVP2 铜芯阻燃聚氯绝缘铜带绕包阻燃聚氯护套金属型阻燃电力电缆
ZR-VVP2-22 铜芯阻燃聚氯绝缘铜带绕包钢带铠装阻燃聚氯护套金属型阻燃电力电缆
DDZ-YJVDP2 铜芯交联聚绝缘铜带绕包阻燃低烟低卤护套金属型阻燃电力电缆
DDZ-YJVDP2-22 铜芯交联聚绝缘铜带绕包钢带铠装阻燃低烟低卤护套金属型阻燃电力电缆
DDZ-VDVDP2 铜芯阻燃低烟低卤绝缘铜带绕包阻燃低烟低卤护套金属型阻燃电力电缆
DDZ-VDVDP2-22 铜芯阻燃低烟低卤绝缘铜带绕包钢带铠装阻燃低烟低卤护套金属型阻燃电力电缆
DWZ-YJEP2 铜芯交联聚绝缘铜带绕包阻燃低烟无卤护套金属型阻燃电力电缆
DWZ-YJEP2-23 铜芯交联聚绝缘铜带绕包钢丝铠装阻燃低烟无卤护套金属型阻燃电力电缆
注:带ZR的为阻燃电缆，带DDZ的为低烟低卤阻燃电缆，带DWZ的为低烟无卤阻燃电缆。
生产范围
规格型号 规格型号
ZR-VVP
ZR-YJVP
DDZ-YJVDP
DDZ-VDVDP
DWZ-YJEP ZR-VVP22
ZR-YJVP22
DDZ-YJVDP22
DDZ-VDVDP22
DWZ-YJEP23
芯数×导体标称截面(mm2) 芯数×导体标称截面(mm2)
1×（2.5～300） 1×（10～300）
2×（1.5～185） 2×（1.5～185）
3×（1.5～300） 3×（1.5～300）
4×（1.5～240） 4×（1.5～240）
5×（1.5～240） 5×（1.5～240）
3×（2.5～240）+1×（1.5～120） 3×（2.5～240）+1×（1.5～120）
3×（2.5～240）+2×（1.5～120） 3×（2.5～240）+2×（1.5～120）
4×（2.5～240）+1×（1.5～120） 4×（2.5～240）+1×（1.5～120）
KYJVR控制电缆如果外部常开按钮按下，Q0.1就有输出，因为I0.0接通了（PLC程序内，绿色的为接通，红色的为有输出）。这个理解。，是程序内常开触点的另一种用法，如果外部接的是常闭按钮，同样能实现控制Q0.1的输出。当外部常闭按钮没有按下时，I0.0就是通的，所以Q0.1就有输出。如果外部常闭按钮按下，Q0.1就没有有输出，因为I0.0不通了（PLC程序内，绿色的为接通，红色的为有输出）。这个理解起来还可以哈。