KFFRP19*1.0电缆严格来讲，编码器只会告诉你改如何，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。
金属型电力电缆
产品特点及用途:本产品适用于交流额定电压（U0/U）0.6/1KV及以下电力线路中作输送电能之用，具有抗雷击、抗电磁干扰和均衡电位、改善供电品质的特征。广泛适用于高层建筑、发射场和精密电子装置集中的场合。低烟低卤阻燃和低烟无卤阻燃金属型电力电缆遇到火灾燃烧时的有毒气体和烟雾的释放相对于普通阻燃电缆要小得多，适用于人员聚集或消防要求较高的场合。
产品执行标准:Q/YZRC011-2009标准。
使用特性
1 交流额定电压（U0/U）:0.6/1KV
2 电缆导体长期允许工作温度为:
聚氯绝缘电缆 70℃ 90℃ 105℃ （根据型号的温度等级而定）
低烟低卤或低烟无卤阻燃绝缘电缆 70℃ 90℃ （根据型号的温度等级而定）
交联聚绝缘电力电缆 90℃
3 环境温度:固定敷设-40℃， 非固定敷设-10℃
4 安装敷设温度:不低于0℃
5 敷设推荐的允许弯曲半径:非铠装型电缆不小于电缆外径的15倍；
铠装型电缆不小于电缆外径的20倍。
6 敷设时，应将层两端可靠接地，并不使层断裂或松散，否则会降低效果。
金属型电力电缆型号及名称
产品型号 产 品 名 称
ZR-YJVP 铜芯交联聚绝缘铜丝编织阻燃聚氯护套金属型阻燃电力电缆
ZR-YJVP22 铜芯交联聚绝缘铜丝编织钢带铠装阻燃聚氯护套金属型阻燃电力电缆
ZR-VVP 铜芯阻燃聚氯绝缘铜丝编织阻燃聚氯护套金属型阻燃电力电缆
ZR-VVP22 铜芯阻燃聚氯绝缘铜丝编织钢带铠装阻燃聚氯护套金属型阻燃电力电缆
DDZ-YJVDP 铜芯交联聚绝缘铜丝编织阻燃低烟低卤护套金属型阻燃电力电缆
DDZ-YJVDP22 铜芯交联聚绝缘铜丝编织钢带铠装阻燃低烟低卤护套金属型阻燃电力电缆
DDZ-VDVDP 铜芯阻燃低烟低卤绝缘铜丝编织阻燃低烟低卤护套金属型阻燃电力电缆
KFFRP19*1.0电缆与周期I/O方式一样，全局I/O方式也要占用PLC的I/O区，因而只适用于少量数据的通讯。主从总线通讯方式主从总线通讯方式又称为1:N通讯方式，是指在总线结构的PLC子网上有N个站，其中只有1个主站，其它皆是从站。1:N通讯方式采用集中式存取控制技术分配总线使用权，通常采用轮询表法。所谓轮询表是一张从机号排列顺序表，该表配置在主站中，主站按照轮询表的排列顺序对从站进行询问，看它是否要使用总线，从而达到分配总线使用权的目的。
DDZ-VDVDP22 铜芯阻燃低烟低卤绝缘铜丝编织钢带铠装阻燃低烟低卤护套金属型阻燃电力电缆
DWZ-YJEP 铜芯交联聚绝缘铜丝编织低烟无卤护套金属型阻燃电力电缆
DWZ-YJEP23 铜芯交联聚绝缘铜丝编织钢丝铠装低烟无卤护套金属型阻燃电力电缆
ZR-YJVP2 铜芯交联聚绝缘铜带绕包阻燃聚氯护套金属型阻燃电力电缆
ZR-YJVP2-22 铜芯交联聚绝缘铜带绕包钢带铠装阻燃聚氯护套金属型阻燃电力电缆
ZR-VVP2 铜芯阻燃聚氯绝缘铜带绕包阻燃聚氯护套金属型阻燃电力电缆
ZR-VVP2-22 铜芯阻燃聚氯绝缘铜带绕包钢带铠装阻燃聚氯护套金属型阻燃电力电缆
DDZ-YJVDP2 铜芯交联聚绝缘铜带绕包阻燃低烟低卤护套金属型阻燃电力电缆
DDZ-YJVDP2-22 铜芯交联聚绝缘铜带绕包钢带铠装阻燃低烟低卤护套金属型阻燃电力电缆
DDZ-VDVDP2 铜芯阻燃低烟低卤绝缘铜带绕包阻燃低烟低卤护套金属型阻燃电力电缆
DDZ-VDVDP2-22 铜芯阻燃低烟低卤绝缘铜带绕包钢带铠装阻燃低烟低卤护套金属型阻燃电力电缆
DWZ-YJEP2 铜芯交联聚绝缘铜带绕包阻燃低烟无卤护套金属型阻燃电力电缆
DWZ-YJEP2-23 铜芯交联聚绝缘铜带绕包钢丝铠装阻燃低烟无卤护套金属型阻燃电力电缆
注:带ZR的为阻燃电缆，带DDZ的为低烟低卤阻燃电缆，带DWZ的为低烟无卤阻燃电缆。
生产范围
规格型号 规格型号
ZR-VVP
ZR-YJVP
DDZ-YJVDP
DDZ-VDVDP
DWZ-YJEP ZR-VVP22
ZR-YJVP22
DDZ-YJVDP22
DDZ-VDVDP22
DWZ-YJEP23
芯数×导体标称截面(mm2) 芯数×导体标称截面(mm2)
1×（2.5～300） 1×（10～300）
2×（1.5～185） 2×（1.5～185）
3×（1.5～300） 3×（1.5～300）
4×（1.5～240） 4×（1.5～240）
5×（1.5～240） 5×（1.5～240）
3×（2.5～240）+1×（1.5～120） 3×（2.5～240）+1×（1.5～120）
3×（2.5～240）+2×（1.5～120） 3×（2.5～240）+2×（1.5～120）
4×（2.5～240）+1×（1.5～120） 4×（2.5～240）+1×（1.5～120）
KFFRP19*1.0电缆子程序最多可传递16个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四种类型。IN类型:将指置的参数传入子程序。参数的寻址方式可以是直接寻址(如VB10)、间接寻址(如*ACl)或立即数(如1234)。也可以将数据的地址值传入子程序(VB100)。OUT类型:是子程序的结果值（数据），它被返回给调用它的POU。常数和地址值不允许作为输出参数。