天康耐磨热电偶相对于直流电机的结构，步进电机正好相反。步进电机的转子侧安装永久磁铁，，磁通从转子N极出来，经过气隙、定子铁芯，再由S极下的气隙回到转子S极，构成闭合磁路。激磁线圈绕于定子磁极上，磁极中磁通Φ及相应的磁通密度B穿过转子。转子轴方向的定子有效长度为L，图为两相PM型步进电机的一相结构。图的步进电机，永久磁铁安装在转子上作为电机的激磁磁极，这种方式称为旋转磁极式。相应的，图所示的电机称为旋转电枢式，步进电机的电磁转矩得:T=E0I/ωm式中，E0为感应电动势，I为电流，ωm为机械角度。
额定电压0.6/1kV及 以下聚氯绝缘电力电缆 GB/T 12706-2002
一、适用范围 本产品适用于固定敷设在交流50Hz额定电压为0.6/1kV的输配电网或工业装置使用。适宜敷设在车站、化工、石油平台、矿上、电站、高层建筑等固定场所。
二、使用特性
1、导体长期允许工作温度应不超过70℃,短路时（最长持续时间不超过5S）电缆导体的温度:截面≤300为160℃，截面＞300为140℃。
2 、敷设电缆时的环境温度应不低于0℃,其弯曲半径15D（多芯电缆）和20D（单芯电缆），D:电缆实际外径。
3、一根或二根单芯电缆不允许敷设在铁层管道中。
三、型号及规格 1、电缆的型号、名称及主要用途见表1 表1 电缆的型号及名称
型 号 名 称 主 要 用 途
VV VLV 聚氯绝缘聚氯护套电力电缆 敷设在室内、隧道内、管道中电缆不能受机械外力作用
VV22 VLV22 聚氯绝缘钢带铠装聚氯护套电力电缆 敷设在地下，电缆能承受一定机械外力作用，但不能承受大的拉力
VV32 VLV32 聚氯绝缘聚细钢丝铠装聚氯护套电力电缆 敷设在水中，电缆能承受相当的拉力
2、电缆芯数及截面范围见表2 表2
型 号 芯 数 标称截面mm2
铜芯 铝芯 铜 铝
VV VLV 1 1.5～630 2.5～800
VV VV22 VV32 VLV VLV22 VV32 2 1.5～630 1.5～500 2.5～800 2.5～630
VV VV22 VV32 VLV VLV22 VV32 3 1.5～500 1.5～500 2.5～630 2.5～630
VV VV22 VV32 VLV VLV22 VV32 3+1 1.5～500 1.5～500 2.5～500 2.5～500
VV VV22 VV32 VLV VLV22 VV32 4 1.5～400 2.5～400
VV VV22 VV32 VLV VLV22 VV32 3+2、4+1 1.5～400 2.5～400
VV VV22 VV32 VLV VLV22 VV32 5 1.5～300 2.5～400
天康耐磨热电偶步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用开关来表示。左图中开关S1为ON时，第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打开变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打开为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。
3、四芯电缆的第四芯（中性线芯）的截面见表3 表3
标称截面mm2
主线芯 中性线芯 主线芯 中性线芯
4 2.5 95 50
6 4 120，150 70
10 6 185 95
16 10 240 120
25，35 16 300 150
50 25 400 185
70 35
四、主要技术性能
1、单芯电缆的线芯为圆形，多芯电缆线芯截面为35mm2及以下者其线芯应为圆形、扇形或半圆形，线芯截面在50mm2及以上者应为扇形或半圆形，四芯电缆中第四芯（中性线芯）可为圆形或扇形。16mm2及以下者允许由单根导线构成，25mm2及以上者应由多根单线组成。扇形或半圆形线芯，如由多根单线构成时，应当紧压。
2、多芯电缆的绝缘线芯分色见表4 表4
芯 数 线 芯 颜 色
主线芯 中性线芯 地线
2 3 4 3+2 4+1 5 红 红、黄、绿 红、黄、绿 红、黄、绿 红、黄、绿 红、黄、绿 浅蓝 - 浅蓝 浅蓝 浅蓝 浅蓝 - - - 黑 黑 黑
天康耐磨热电偶某处有一电动小车，供6个加工点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程开关和呼叫按钮。送料车开始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程开关。plc启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图:简要介绍一下这一呼叫程序。（实用的如启动前的报警，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有编写，有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。