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| 100W | ASD-B2-0121-B | B2 100W驱动 | 
| ECMA-C20401ES | B2 100W 键槽 | 
| ECMA-C20401FS | B2 100W 键槽 刹车 | 
| ECMA-C20401GS | 带油封 带键槽 | 
| ECMA-C20401HS | 带油封 带键槽 带刹车 | 
| 200W | ASD-B2-0221-B | B2 200W驱动 | 
| ECMA-C20602RS | 带键槽带中心螺纹孔 油封 | 
| ECMA-C20602SS | 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 | 
| 400W | ASD-B2-0421-B | B2 400W驱动 | 
| ECMA-C20604RS | 键槽 中心螺纹孔 油封 | 
| ECMA-C20604SS | 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 | 
| ECMA-C20804R7 | B2 400W 带键槽带中心螺纹孔 油封 80框 | 
| ECMA-C20804S7 | B2 400W 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 80框 | 
| 750W | ASD-B2-0721-B | B2 750W驱动 | 
| ECMA-C20807R6 | 键槽 轴径16 油封 | 
| ECMA-C20807RC | 键槽 3米延长线 油封 中心螺纹孔 | 
| ECMA-C20807RS | 键槽 油封 带中心螺纹孔 | 
| ECMA-C20807SS | 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 | 
| ECMA-G21306RS | 带键槽带中心螺纹孔 油封 | 
| ECMA-G21306SS | 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 |