'

　　适用机床:数控龙门鏜銑床，数控落地鏜，数控重型车床以及对定位精度、刚性要求较高的各类专用机床。

　　1.消隙原理:單電機輸入，雙齒輪輸出，通過碟簧自動消除反向間隙，可以完全消除反向間隙。

　　2.主要特性:

　　1）高精度:所有齒輪均採用精密硬齒面磨齒齒輪，保證了其具有很高的傳動精度，提高了機床的定位精度和重複定位精度。

　　2）高剛性:合理的結構設計，合理的加工工藝、裝配工藝，所有齒輪均為精密硬齒面齒輪，保證了其具有高剛性，（在此強調一點，並不是所有此種消隙原理的齒輪箱都具有高剛性，不同廠家生產的消隙減速機其剛性相差很大，也就造成不同用戶使用後反映效果不同），經過我公司技術人員多年的經驗積累，不斷的技術改進，我公司生產的消隙減速機的剛性已得到大幅的提升，完全滿足各種大型精密設備的傳動需要。

　　如果剛性太差，雖然從原理上完全消除了間隙，但實際使用時仍會出現“間隙”（嚴格的說應該叫變形），也就是有些人說的:“反向時應走0.1mm，實際打表測得只走了0.03mm，就是因為其剛性差，發生了變形；還有一個現象就是抖動爬行，由於摩擦力的存在以及動、靜摩擦力的差別，同時如果傳動系統的剛性又差，就極易產生抖動爬行的現象，處理起來非常棘手，尤其在導軌是滑動或靜壓的場合，抖動爬行現象經常發生。

　　3）自動補償功能:由於齒條的齒距誤差是客觀存在的（包含加工齒距誤差和安裝齒距誤差），也就是說雙輸出兩個齒輪之間的那一段齒條的齒距是不等的，在全長上有的地方長有的地方短，如果消隙齒輪箱無自動補償功能，行走過程中會出現有時產生間隙有時出現干涉，嚴重影響行走精度（即降低了定位精度和重複定位精度），同時嚴重降低了齒輪箱和齒條的使用壽命。（如:雙行星減速機中間通過聯軸器結構即為無補償功能；另外雙電機消隙（即電子消隙），雖具有補償功能，但只有極少數的幾個高檔系統才具備此功能，80%以上的系統無此功能，通用性差，且成本高，對機械人員電氣人員要求較高）

　　4）長壽命:內部採用獨立潤滑系統，使各個齒輪均得到良好的潤滑，均為齒輪傳動（不存在蝸輪蝸杆等易磨損的環節），保證了其具有較長的使用壽命。

　　'