减速机的种类有很多，所以，我们要对其进行选择，选择合适的型号来适应我们的工作，提高工作效率，它的选型问题主要有:

　　①若经扭力计算工作，减速机的转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护。

　　②按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌，后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

　　③类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

　　此外，我们在选型上，还要考虑减速机的额定功率的计算，一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%，等条件计算确定的。