伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀完全打开，p口压力=t口压力+阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
伺服阀其实缺点极多:能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个:动态性能是所有液压阀中最高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。
一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强！
上海韦米机电设备有限公司位于浦东金桥是全国工业传动流体自动化领域实力较强的经销商，有着丰富的气动液压技术服务、工业销售及国际采购的经验，主营产品涉及液压泵阀（电磁阀、柱塞泵拳头产品）、工控产品、驱动模块、伺服电机、可编程控制器PLC、数控传动、传感器系列、电源、气动元件、工业仪器仪表。具体主要经营品牌及产品如下:
博世力士乐rexroth工业液压气动元件大量现货（电磁换向阀、节流阀、单向阀、比例阀、伺服阀、安全溢流阀、流量控制阀、减压阀、调节阀、压力继电器、比例放大板、放大器，轴向柱塞泵、叶片泵、齿轮泵，伺服驱动器、伺服电机，气动元件、气动阀、气缸等），部分系列型号:
电磁阀:4WE6、4WE10、4WE16；电液阀:4WEH10H、4WEH16、4WEH25，
单向阀:S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插装阀:LC、LFA
溢流阀:DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，减压阀:DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X
节流阀:Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；调速阀:2FRM5、2FRM10、2FRM16，
平衡阀:FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，继电器:HED80、HED40，电子单元:VT、0811
比例方向阀:4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM
高频响方向阀:4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，伺服系统:HAS、HNL、HCS、HNL
柱塞泵:A4VSO、A10VSO、A2FO，定量马达:A2FM，A4FM，A10FM/E， 齿轮泵:0510、AZPF，叶片泵:PV7
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二位四通和三位四通比例方向阀选型参考
二位四通和三位四通比例方向直控阀，阀芯带位移反馈
型号 4WRE 和 4WREE
通经6 和 10
2X 系列
最高工作压力 315 bar
最大流量 80 L/min (NS6)
最大流量 180 L/min (NS6)
特点:
— 直控式比例换向阀可以控制液流的方向和大小
— 阀的控制通过带中心螺纹的比例电磁铁实现，线圈可单 独拆卸
— 带电反馈
— 板式连接结构 孔型符合:DIN 24 340 , A 型，ISO 4401 和 CETOP-RP 121 H
— 控制阀芯由弹簧对中
— 4WREE型带内置放大器，接口形式为A1或F1
— 4WRE型使用的放大器:
* 数字式放大器VT-VRPD-2-1X/V0/0
* 模拟式放大器VT-VRPA2-，-1X
工作原理:二位四通和三位四通比例方向阀为直控，板式结构；由比例电磁铁操作，比例电磁铁带中心螺纹，线圈可单独拆卸，电磁铁的控制可通过外部放大器（WRE型）或内置的放大器（WREE型）
举例型号:4WREE10E75-2X/G24K31/A1V
4WRE →直控式比例换向阀，板式结构
E →带内置放大器（无E可通过连接外部放大器）
10 → 10通经（也有6通经等）
E →机能符号（也有E1-、V、W、W1-、EA、WA等）
75 →阀的压差为10bar时的额定流量(NS10) 75 L/min
（也有(NS6)08、16、32，(NS10)25、50、75等）
2X →20至29系列（20至29:安装和连接尺寸不变）
G24 →24V直流电源
K31 →带符合E DIN 43 563-AM6-3的插座,不带插头 插头 需单独订货(K4指带符合DIN 43 650-AM2的插座 不 带插头)
A1 →WREE型A1或F1接口:给定值输入±10 V(F1=给定值 输入4至20mA)