按照传统阐述，若实际流量大于理论流量的结论成立，则只有两种可能:实际流量Q。因液压马达的内泄漏而变大；或理论流量Q。因液压马达的内泄漏而变小。下面对这两种可能性进行分析。流入液压马达的油液来自于液压系统。液压马达的实际流量是指在一定压力和温度的情况下，进人马达的流量，其大小取决于液压系统中的流量控制元件。当流量控制元件调节好以后，只要压力和温度不变，即负载和外部环境不变，系统输入马达的流量就随之固定，不会也无法因液压马达的内泄漏而增加实际流量。所以，实际流量不可能因液压马达的内泄漏而变大。其次，液压马达的理论流量取决于排量和理论转速(而非实际转速)。排量y是指驱动马达旋转一圈所需输入马达的油液体积，它是一个理论设计参数，与液压马达的内泄漏无关；而理论转速n。是理想状态下(无内泄漏时)工作机构的预定转速，亦与内泄漏量无关。所以，理论流量也不可能因液压马达的内部泄漏而减小。纵上所述可以确定:内泄漏会使液压马达的实际所以，液压马达的总效率为:铲刀丽=筹2—=等矿斧2i=r等仉";‰。邓Ⅶ棚““8，酬式中r——液压马达的实际输出转矩P——液压马达的输入压力正——液压马达的理论输出转矩竹。-～液压马达的机械效率关于液压马达的机械效率在此就不再赘述了。4结论通过上述分析，可以得到3个结论:(1)液压马达的实际流量即理论流量，所以其实流量大于理论流量的结论是不成立的。际输人功率等于理论输入功率；3 内泄漏对液压马达的影响分析(2)液压马达的内泄漏影响马达的实际输出转速通过液压回路中的流量控制元件控制的输入液压而非其输人流量，内泄漏量将使马达的实际输出转速马达的实际流量Q。进入马达后，从理论上讲(即不考小于其理论输出转速；虑内泄漏)，在该流量液压油的作用下，液压马达可以(3)液压马达的容积效率应定义为实际转速与理输出预定的转速(理论转速)％．。所以，液压马达的实论转速的比值。际流量Q。就是液压马达的理论流量QT，其实际输入澄清关于液压马达理论流量与实际流量之间关系功率等于理论输入功率。在这方面液压马达与液压泵的认识误区，重新定义液压马达的容积效率，对正确认不同。液压泵由于摩擦阻力的原因，原动机可以增加识和理解内泄漏对液压马达的影响，区分液压马达与实际输入液压泵的转矩，以克服额外增加的摩擦阻力， 液压泵在输入功率上的差异，是非常必要的。竺而竺鎏曼要尊苎嘎黧仝翌!奎于鼍?璧零氅全銎参考文献:率，而液压马达如前所述，不可能因内泄漏增加其实际i1]一茹；椎液压气动技术手册[M]．北京:机械工业出版输入流量，所以其实际输入功率就是理论实际输入蚪，nn 圳孕o [2]成大先．机械设计手册第20篇液压传动[M]．北京:化由于内泄漏的存在，真正用于驱动液压马达转动的学工业出版社，2004．流量要小于实际流量彼，可以将其定义为驱动流量Qn: [3]雷天觉．新编液压工程手册[M]．北京:北京理工大学出p．=p。一△p=p．一△p (5) 版社，1998．这样，液压马达的实际输出转速为: [4]刘新德·袖珍液压气动手册[M]·北京:机械工业出版p．9．一△0社，2004·，l=昔=二Li芦』=-=nL一△n<RT,I． (6) [5]赵应樾．液压马达[M]．上海:上海交通大学出版社，2000．式中:A儿为由于内泄漏引起的转速损失o }76j翥量0差主三墨篡熟豫纛拦甓淼:所以，液压马达的内泄漏影响的是其输出转速，使，帐实际输出转速n小于理论输出转速吼，结果是内泄漏[8]李异河，丁问司，孙海平．液压与气动技术[M]．北京:使液压马达的实际输出功率减小。国防工业出版社，2006．据此，应将液压马达的容积效率定义为: [9]李笑．液压与气压传动[M]．j匕京:国防工业出版社，猢6．，l ，一[10] 李壮云．液压元件与系统[M]．北京:机械工业出版社， < td>