取力器变速器侧部动力输出形式:一般是在变速器的中间轴某一档齿轮输出动力，或者由倒档凸轮输出动力，由于受结构的限制。这种动力输出方式仅仅能输出发动机功率的二分之一，多也不会超过二分之一。故称之为部分功率输出，多用在自卸车、垃圾车、高空作业、起重机汽车及油罐车等，操纵可以手动机械操纵，也可以用气压、油压、电磁控制开关控制接合与断开，也可以用推拉软轴控制。

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　　变速器后部动力输出形式

　　大致可分为中间轴后端动力输出形式及第二轴后端动力输出形式。

　　1、中间轴后端动力输出形式

　　取力器直接固定在变速器的后端面上，在变速器中间抽的后端制作花键或者联接一个齿轮作为动力输出用，可取出发动机的功率。

　　2、第二轴动力输出形式

　　取力器固定在变速器的后端面上，在第二轴输出端加装一个齿轮作为动力输出，可以取得发动机功率，且转速可通过变速器的档位变化，但结构比较复杂，并且变速器的改动比较大。上述两种变速器后端动力输出，多用在消防车、混凝土搅拌车、输送泵车及铲车等上面。

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