型煤码垛机机械手的组成以及工作原理是什么?型煤码垛机主要就是依靠码垛机机械手进行抓取物料，摆放在安排好的位置上，进行码垛，下面就为大家介绍一下码垛机的这一重要部件机械手。

　　型煤码垛机机械手的工作原理:

　　将包装合格的包装袋(包装箱)经斜坡输送机送到整平机整平，使袋形平整，包装袋(包装箱)到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装箱(包装袋)后，抓起包装袋进行转向、推放，将包装袋(包装箱)安照设置好的运行轨道进行码放，完成码垛工序。

　　型煤码垛机的主要特点:

　　1、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

　　2、能耗低。大大降低了客户的运行成本。

　　3、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

　　4、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

　　5、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

　　6、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单