一五一三三二四零八八八，一三七二二二零一六八六

　　（1）开发深层挖掘减阻技术:土壤耕作阻力随土质不同、土壤含水率不同 变化很大。尤其是轮式拖拉机覆着力差，如何降低牵引阻力，充分发挥发动机功率至关重要。因此，开发研制深层挖掘减阻部件将成为实现深根中药材收获技术的核心和关键之一。

　　（2）开发根茎与土壤分离技术:传统的根茎药材挖掘机都是将根茎与土壤一起收集，然后通过一系列筛分机构将根茎与土壤分开。这种方法结构复杂、效率低、功率消耗大，特别是如果秧秆不能全部清除，将与根茎缠绕在一起，在分离过程中造成堵塞，影响根茎的分离效果，造成药材损失。中药材的收获具有很强的时节性。因此，最好能一次作业完成除秧、挖掘、 药土分离及根茎集收工序。