XRD-Terra是真正意义上的便携式XRD分析仪。美国NASA专利——7113265。 具有以下技术创新:
1） 透射衍射几何技术；
2） 样品振动技术；
3） 二维面探测器，2D-XRD技术；
4） XRD和XRF集成技术；
5） 电子制冷技术。
XRD-Terra突破了传统XRD的构造，具有以下使用特点:
1） 便携式:机体:485 x 392 x 192 mm 重量:14.5 kg ；仪器自带电池系统，可实现野外现场检测分析；真正意义上的便携式XRD；
2） 使用简单，无需专业人员操作；
3） 检测快速，3分钟即可完成样品测试；
4） 维护成本低廉，无需水循环冷却系统和恒温环境，无需专业实验室，无耗材配件；
5） 微量化样品需求，15mg左右，尤其适合样品量少或样品珍贵的检测，如考古、刑侦、管道腐蚀物分析等；
6） 环境适应能力强，可防潮、防尘、防震。
便携式X射线衍射仪Terra应用领域
Terra作为一款航天军用X射线衍射仪（XRD），被广泛地使用于地质矿产、石油化工、医药、材料、水泥、刑侦、环境、考古、海关等领域，主要为晶体物质提供物相分析、晶体结构分析、晶胞参数分析、应力分析等。
便携式X射线衍射仪Terra性能及规格。
作为X射线衍射仪（XRD）家族中一款颠覆性的产品，与传统台式XRD相比较，Innov-x Terra具有以下优势?、便携式机体:485 x 392 x 192 mm 重量: 14.5 kg （含4节电池），适合野外现场作业，占地小，购置及维护成本低。
自动化使用样品振动装置，省去传统台式机测角仪，样品制备更简单，测试无需转动测角仪等机械部件，使用简单，无需专业人员操作，自动化程度更高。。
集成性使用透射几何衍射技术及高灵敏度CCD探测器，同步进行XRD及XRF检测，提供检测物质结构信息和元素成分信息。。
微量化检测检测样品只需15mg,尤其适合刑侦、环境、炸药、管道腐蚀等难于收集样品的检测分析。
无线传输采用WIFI无线连接，可远程操控及传输采集的数据，实现数据采集的现场性和数据处理的及时性。
背景
特别是近些年来，随着经济的发展，特别是新兴产业的崛起，在高端制造领域，锂铝系列合金用于飞机、火箭、船舶、车辆的壳体或结构部件，锂基树脂用于润滑。在核电领域，锂用作铀反应堆得裂变控制棒，作为受控核聚变的主要原料。值得关注的是，在战略新兴产业领域，锂用于新能源，当今新能源汽车的普遍应用需要大量的锂源。
锂源大部分来自锂矿石的开采及后续的提炼工艺来获取。而锂在地壳中的含量约为0.0065%，已知的含锂矿物有150多种，主要以锂辉石、锂云母、透锂长石、磷锂石矿等形式存在，世界上的锂矿主要分布在南美洲、北美洲、亚洲、大洋洲、非洲。全球锂资源主要以固态硬岩型（伟晶岩型或花岗岩型锂矿脉）和液态卤水型（富锂盐湖卤水等）两种形式存在。目前开采利用的锂资源主要为伟晶岩矿床和卤水矿床。我国绝大多数锂矿资源（86.8%的卤水锂和60.5%的硬岩锂）分布在青藏高原、四川西部地区等自然条件恶劣的地方，开发难度高，技术欠缺。
非洲已探明锂矿中资源储量较大，资源量较为集中，目前已发现的锂矿中78％的储量和88％的资源量分布在刚果（金）和马里两国，并且以刚果（金）为主。非洲的锂矿几乎均为与花岗伟晶岩有关的硬岩型锂矿，往往形成于裂谷构造演化之后，碱性岩浆、碳酸岩浆和伟晶岩等综合作用的产物，矿石矿物以锂辉石为主。
品位较高的Manono矿（锡锂矿，平均品位1.65%Li2O）和Goulamina矿（硬岩锂矿，平均品位1.51%Li2O）已经与多家中国锂盐生产商开展合作，优质锂矿项目的竞争激烈。2020年以来赣锋锂业、盛新锂能、天宜锂业、中矿资源等公司在非洲的锂矿布局加速，签订了多份包销协议，并开展了更深层次的股权合作。在锂矿石的开采中需要对锂含量进行检测。第三方检测机构使用电感耦合等离子体质谱仪（ICP-MS）或者化学滴定法来进行锂含量的测定。当锂元素为微量时，其含量<15% 选择ICP-MS更宜。而锂元素为主量时，其含量>50~60% 选择滴定法更准确性更好。但单个样品测试费用昂贵高达600元以上，通常为了数据的准确性及稳定性，送样检测个数一般达到3-5个，一次送样测试费用高达2000元以上，而且测试周期长，在国内一般最少7个工作日以上才能得到测试结果，而且对于在非洲进行野外开矿作业，想要得到锂矿中的锂含量数据必须将样品送寄有关检测实验室分析，周期可能更长。
因此，在这种形势下，便携式X 射线衍射（pXRD）分析仪将会发挥巨大的优势:
1、便携设备，操作简单，随时随地准确测试矿物成分及含量。
2、快速检测锂矿中锂含量，效率高，15min左右可检测出结果。
3、从长远来看可缩减成本，无需每次耗时耗资金送寄检测机构。