所谓的直角坐标机器人，都是由单轴的直线模组单元，根据客户使用需求而设计并搭配的，本公司代理产品型号多变，产品的多变性，特别适合非标自动化行业设备，图片中这款直线模组产品的主要特点是:重复定位精度高，该款产品重复定位精度可达到0.005mm，就是传说中的5谬，正常同步带传动模组重复定位精度0.05mm，丝杆传动模组常规重复定位精度0.02mm，图片上这款产品是韩国I-ROBO品牌，专业研发高精度产品，可应用到各高端，高精度设备，本公司还有其他类产品，欢迎客户来点咨询。

　　一、直角坐标机器人的特点:

　　1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

　　2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

　　3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

　　4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

　　5、高可靠性、高速度、高精度。

　　6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

　　二、直角坐标机器人的应用:

　　因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。

　　三、直角坐标机器人的分类:

　　1、按用途分:焊接机器人、码垛机器人、涂胶（点胶）机器人、检测（监测）机器人、分拣（分类）机器人、装配机器人、排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等。

　　2、按结构形式分:壁挂（悬臂）机器人、龙门机器人、倒挂机器人等

　　3、按自由度分:两坐标机器人、三坐标机器人、四坐标机器人、五坐标机器人、六坐标机器人。