Resden雷斯顿蓄电池厂家售后Resden雷斯顿蓄电池厂家售后Resden雷斯顿蓄电池厂家售后Resden雷斯顿蓄电池厂家售后Resden雷斯顿蓄电池厂家售后

　　雷斯顿蓄电池应用范围:

　　⑴ 交换机⑺ 办公自动化系统

　　⑵ 电器设备、医疗设备及仪器仪表 ⑻ 无线电通讯系统

　　⑶ 计算机不间断电源⑼ 应急照明

　　⑷ 输变电站、开关控制和事故照明⑽ 便携式电器及采矿系统

　　⑸ 消防、安全及报警监测⑾ 交通及航标信号灯

　　⑹汽车电池及船用起动

　　Resden雷斯顿蓄电池常用型号参数:

　　☆☆选择我们的理由☆☆

　　诚信、方便、快捷是我们的服务理念，我们只做电源蓄电池系统，因为专业所以卓越，只有在UPS电源系统方面我们无所不能...专业的销售，*的服务，为您的单位、公司、家庭提供安全可靠的电源解决方案。

　　我们还在各地设立了办事处，定期为各大单位的电源蓄电池例行维护及保养，使电池电源的寿命大化，赢得了客户的一致好评...

　　蓄电池售后服务；

　　一、 本公司提供的售后服务方式

　　1. 包换服务:包换期内的产品，若出现确因厂方原因造成的质量问题，用户可以到经销商处免费换新(外观损坏，作保修处理)。

　　2. 保修服务:保修期内的产品，若出现质量问题，用户可到当地售后服务中心享受保修服务;当地无售后服务中心，用户可委托经销商进行保修服务。

　　3. 维修服务:维修期内的产品,若出现质量问题，用户可以到当地售后服务中心或委托经销商要求维修服务。

　　二、 用户自购买日起，在正常使用情况下产品若出现质量问题:

　　1. 整机三个月内包换，一年内免费保修，三年内有限维修。

　　基于多速率采样的控制方法

　　(1)多速率采样

　　多速率采样有着非常广泛的实际背景,如基于CCD取得反馈信号的机器人控制、大容量的UPS输出波形控制、基于脉冲编码器反馈的速度控制系统的极低速下的速度控制、所有类型的PWM逆变器控制等等。

　　仍然以式(2)所示单输入单输出(SISO)的线性定常(LTI)的被控对象P c(s )为例,并且假定图1中的T y=T u。设被控对象的输入u(t )和输出在y(t )给定r(t )的一个采样周期T r(长采样周期)中变化n次,n为被控对象P c(s )的阶数,则T y、T u和T r的关系如图9所示。

　　因此,基于短采样时间T u离散化被控对象P c(s )可表示为

　　同理,图1 0中的H M和S M可变换为多个采样的保持器和采样器。H M和S M如图10所示，如式(24)、式(25)所定义。

　　多速率采样条件下,在给定r(t )的一个周期T r内,控制器可根据跟踪要求发出n个独立的控制信号u[i],这样,与单周期采样系统相比,控制律的自由度增加为n。

　　(2)基于多速率采样的跟踪控制器设计

　　理想的完全跟踪控制是希望把原系统从指令到输出的传递函数G yr校正为单位矩阵I。

　　①反馈控制器C 2(z )的设计

　　按短时间速率采样(周期T u=T y)设计C 2(z )为一个鲁棒控制器,使灵敏度函数S (z )应在系统工作频带内尽可能小,即

　　②C 1[z ]的设计

　　设计C 1[z ]的目的是实现在每个长采样周期T r点处,输出完全跟踪输入。

　　根据式(22)及式(23),可写出输入量u[i]和输出量y[i]的传递函数分别为

　　由式(26)可知B 为n×n能控性矩阵，所以必然可逆。又由于式(29)的所有极点为零，所以式(29)是一个稳定的逆系统。因此，如果A,B足够精确，假定预期的控制量u0[i]基于被控对象P (z )的逆图10 多速率采样控制矩阵，也就是按式(31)计算，则输出x[i]完全可以

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