长春润鑫科技有限公司成立于2010年，是一家集光、机、电技术综合的高科技企业。公司主要从事工业编码器的研制、与生产。生产值编码器和增量式编码器等各种编码器，其中部分高精度，高位数的光电编码器已成功领域并应用于地面监测、定位、定位、激光测距仪、仪、机器人等重要科技项目上。

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　　 1 4倍频电路设计原理 增量式光电编码器实际是一种式角位移检测装置，它根据轴所转过的角度，输出一系列脉冲，能将机械转角变换崇脉冲，输出。A、B两相是相位相差90°的正交方波脉冲串，每个脉冲代表被测对象了一定的角度，A、B之间的相位关系则反映了被测对象的方向，即当A相超前B相，转动方向为正转；当B相超前A相，转动方向为反转。

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　　编码器对几乎所有运动控制应用都非常重要，并且由于无刷直流 （BLDC） 电机的使用日益增长，对这种编码器的需求也在不断，这将有益于控制、精度和效率。 编码器的任务原理简单，即为控制器指示电机轴的位置。 使用此信息，控制器能准确、有效地为电机绕组换向，并决定速度、转向和加速度滴数，运动控制回路需要利用这些参数来保持所需的电机性能。 编码器可以基于各种技术，所有这些技术都提供 A、B 正交的数字输出，以及某些下的下标输出。 换向编码器还提供 U、V、W 换向相位通道输出。

　　故障代码:F4001 故障描述:光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错 对策:（1）检查光缆、光缆卡接头 （2）更换C控制单元