长春润鑫科技有限公司经销批发传感器产品，是编码器的优质代理商。公司与多家零售商和企业建立了长期的合作关系。润鑫科技代理经销的编码器型号种类齐全、价格合理。凭借诚挚的企业信誉、专业热诚的服务、过硬的产品赢得了国内外广赐户和业内人士的好评。

　　光电编码器外文文献

　　 光电编码器工作原理: 当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数,B线与A线配合可测量出转动方向.N为电机转速Δn=ND测-ND理 例如:我们车的速度为1.5m/s,轮子的直径220mm，C=D*Pi，电机控制在21.7转/秒,根据伺服的指标,设电机转速为1500转/分,故可求得当ND=21.7*60=130转/分时，光码盘每秒钟输出的脉冲数为:PD=130×600/60=1300个脉冲 当测出的脉冲个数与计算出的值有偏差时,可根据电压与脉冲个数的对应关系计算出输出给伺服的增量电压△U，经过D/A转换，再计算出增量脉冲个数，等下减去。 当运行时间越长路线越长，离我们预制的路线偏离就多了。这时起动位置环，通过不断测量光电编码器每秒钟输出的脉冲个数，并与值PD（值）进行比较，计算出增量△P并将之转换成对应的D/A输出数字量，通过控制器输个电机的脉冲个数，在原来输出电压的基础上减去增量，迫使电机转速降下来，当测出的△P近似为零时停止调节，这样可将电机转速始终控制在允许的范围内。

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　　型号:E6A2-CWZ3E

　　电源电压:DC5V-5%～12V+10%? 纹波 (p-p) 5%以下

　　消耗电流 *1:0mA以下

　　分辨率?(脉冲/) :100、200、360、500

　　输出相:A相、B相、Z相

　　输出形式:电压输出

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　　AEAT-9000编码器的其他特点:1.片上插补和代码校正，可补偿安装容差2.可为向上/向下位置计数器选择方向3.跟踪监测LED灯水平位的内置监控器 4.提供LED劣化错误输出 5.-40至115°C工作温度范围

　　节点设计: 式光电轴角编码器的角度信息（度、分、秒）从CAN控制器发送到CAN总线或从CAN总线到CAN接收缓冲器都是由SJA1000总线控制器自动完衬。它的CAN总线接口通信程序由初始化子程序、发送子程序和接收子程序构成。首先根据实际需要选择CAN总线工作，这里选择PeliCAN，12MHz晶振，总线数据传输速率设为500Kbits/s，各个总线节点要设置相同的数据传输速率，以保证正常通信。判断SJA1000与单片机物理连接可靠，然后初始化SJA1000控制器，在SJA1000复位下，设定各个寄存器的初始状态。。实现数据的发送和接收由发送子程序和接收子程序完成，由报文ID判断节点数据的流向，发送数据时，报文ID接收标志位段的设置原则为:需要接收的节点其相应的ID位为0，其余位为1 。接收数据时则相反，通过ID判断是否为发送给自己的信息，是则接收，不是滤除。$&